[发明专利]自动上下料装置及其系统

权利要求书

1.一种自动上下料装置，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，其特征在于，包括：

主体支架；

设于主体支架的第一输送结构，用于承载及输送上料机构与下料机构；

上料机构，用于取料并向焊接单元提供待加工工件，所述上料机构设有第一定位销；

下料机构，用于卸料作业，所述下料机构设有第二定位销；

置料区，及放置于置料区的置料盘，所述置料盘用于放置待加工工件及已加工工件。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述主体支架还包括用于承载及输送所述置料盘的第二输送结构。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括用于夹持待加工工件的夹爪结构、用于检测与工件距离的检测杆。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述检测杆包括杆体，所述杆体为伸缩杆，所述伸缩杆安装有距离传感器。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构与所述下料机构相互平行设置。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括用于夹持已加工工件的夹爪结构。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述置料盘包括送料区及卸料区，所述卸料区设有收料时用于吸附已加工工件的磁条。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述卸料区进一步包括良品区及不良品区。

9.一种自动上下料系统，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一所述的自动上下料装置；

自动检测装置，用于检测所述已加工工件的焊接质量；

所述自动检测装置包括图像采集机构及位移传感机构。

10.根据权利要求9所述的自动上下料系统，其特征在于，所述自动检测装置还设有采集控制单元，用于检测所述已加工工件的焊接质量后对所述自动上下料装置进行下料控制。