[发明专利]自动上下料装置及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及喇叭技术领域，特别是涉及一种用于动铁喇叭焊接工艺中运输作业的自动上下料装置及其系统。

背景技术

动铁喇叭由于体积小，低功耗，高输出的特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机等领域，但其装配工艺的要求也非常高。目前动铁喇叭的零部件的接合主要方式为焊接，其组装工艺以手工、单颗组装为主，相对于动圈喇叭的自动化生产工艺来说，效率相对较低，随着客户群体的增加，动铁喇叭手工组装工艺的效率无法满足市场需求。

目前动铁喇叭焊接工艺中通常由作业员使用镊子分别夹取需要焊接的工件，一一放置在既定位置，使用治具分别做可靠定位后，进行焊接。整个过程作业员需要边放置工件边观察定位且全程在显微镜下完成作业。不但生产效率低，不适合大规模量产，而且产品焊接的一致性差，制程能力不稳定。

发明内容

基于此，有必要针对上述动铁喇叭焊接工艺中因为手工作业导致的生产效率低且焊接一致性差的问题，提供一种自动上下料装置及其系统。

一种自动上下料装置，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，包括：

主体支架；

设于主体支架的第一输送结构，用于承载及输送上料机构与下料机构；

上料机构，用于取料并向焊接单元提供待加工工件，所述上料机构设有第一定位销；

下料机构，用于卸料作业，所述下料机构设有第二定位销；

置料区，及放置于置料区的置料盘，所述置料盘用于放置待加工工件及已加工工件。

上述自动上下料装置设有上料机构及下料机构，上、下料机构能够同时无缝隙工作，提高了工作效率，自动化程度高，上述上、下料机构还设有第一定位销及第二定位销，在上、下料时对取放工件进行精准的辅助定位，进而使得产品焊接的一致性得到提高，制程能力得到稳定。

在其中一个实施例中，所述主体支架还包括用于承载及输送所述置料盘的第二输送结构。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括用于夹持待加工工件的夹爪结构、用于检测与工件距离的检测杆。

在其中一个实施例中，所述检测杆包括杆体，所述杆体为伸缩杆，所述伸缩杆安装有距离传感器。

在其中一个实施例中，所述上料机构与所述下料机构相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括用于夹持已加工工件的夹爪结构。

在其中一个实施例中，所述置料盘包括送料区及卸料区，所述卸料区设有收料时用于吸附已加工工件的磁条。

在其中一个实施例中，所述卸料区进一步包括良品区及不良品区。

本申请基于上述自动上下料装置还提供一种自动上下料系统。

一种自动上下料系统，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，包括：

上述任一实施例中的自动上下料装置；

自动检测装置，用于检测所述已加工工件的焊接质量；

所述自动检测装置包括图像采集机构及位移传感机构。

在其中一个实施例中，所述自动检测装置还设有采集控制单元，用于检测所述已加工工件的焊接质量后对所述自动上下料装置进行下料控制。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动上下料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的上、下料结构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的置料盘的结构示意图。

其中，

自动上下料装置10

主体支架100

第一输送结构200

上料机构201

第一定位销2011

检测杆2012

下料机构202

第二定位销2021

第二输送结构300

置料区301

置料盘302

送料区3021

卸料区3022

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进， 因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。