[发明专利]自动摆壳机

权利要求书

1.一种自动摆壳机，其包括机架和振动送料盘，其特征在于，其还包括上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台，所述振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置和摆料工作台依次排列设置在机架上，所述搬移机构手设置在机架上，并能将上壳机构上的壳料依次放置在检测方位装置、旋转调位装置和中转送料装置上，所述下料机械手设置在设置在机架上，并能将中转送料装置上的壳料整齐摆放到摆料工作台上。

2.根据权利要求1所述的自动摆壳机，其特征在于：所述上壳机构包括支板、送料气缸、送料滑座和光电开关，所述送料气缸设置在支板的上部，所述送料滑座设置在送料气缸的驱动元件上，该送料滑座上设有产品定位槽，光电开关对应产品定位槽的上方位置设置在支板上。

3.根据权利要求1所述的自动摆壳机，其特征在于：所述检测方位装置包括检测座、顶杆、顶料气缸、固定筒、检测杆和光电开关，所述固定筒垂直设置在检测座上，该固定筒的筒壁上设有与所述检测杆相适配的活动开槽，检测杆的上部铰接在活动开槽上，该检测杆的上端向内侧方向弯折形成检测触头，下端向外侧方向弯折形成反馈触脚，光电开关对应反馈触脚的位置设置在检测座上，顶杆位于固定筒的中心位置，所述顶料气缸设置在检测座上，且该顶料气缸的活塞杆与所述顶杆相连接。

4.根据权利要求1所述的自动摆壳机，其特征在于：所述旋转调位装置包括调位固定座、旋转电机、产品放置座和角度感应器，旋转电机设置在调位固定座上，且该旋转电机的驱动轴朝上，所述产品放置座设置在该驱动轴上，所述角度感应器对应产品放置座的一侧位置设置在调位固定座上。

5.根据权利要求1所述的自动摆壳机，其特征在于：所述中转送料装置包括中转座、旋转气缸和旋转板，所述旋转气缸设置在中转座的顶面，所述旋转板的中心位置设置在旋转气缸的驱动元件上，该旋转板的两端位置对称各设有一接料座。

6.根据权利要求5所述的自动摆壳机，其特征在于：所述搬移机构手包括支座、横移运动机构、升降运动机构、安装板和吸嘴，所述横移运动机构设置在支座上，升降运动机构设置在横移运动机构上，并受横移运动机构的驱动作水平往复运动，所述安装板设置在升降运动机构上，并受升降运动机构的驱动作上下往复运动，三个吸嘴间隔并排在安装板上。

7.根据权利要求1所述的自动摆壳机，其特征在于：所述摆料工作台包括Y轴运动机构、工作台面和摆料盘，所述工作台面设置在Y轴运动机构上，多个摆料盘设置在工作台面上。

8.根据权利要求1所述的自动摆壳机，其特征在于：所述下料机械手包括龙门架、X轴运动机构、Z轴运动机构、安装座和吸嘴，X轴运动机构设置在龙门架的横梁上，所述Z轴运动机构设置在X轴运动机构上，并受X轴运动机构的驱动于X轴方向上作往复动作，所述安装座设置在Z轴运动机构上，并受Z轴运动机构的驱动于Z轴方向上作往复动作，所述吸嘴安装在安装座上。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的自动摆壳机，其特征在于：其还包括PLC控制器，该PLC控制器通过支杆设置在机架上，并分别与所述振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台相连接。