[发明专利]自动摆壳机

说明书

本发明公开了一种自动摆壳机，其包括机架、振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台；振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台分别与PLC控制相连接，并受其控制。本发明结构设计巧妙、合理，检测方位装置能自动对壳料进行检测，判断其方位角度与预定摆放方位是否相符，若不符合，则由旋转调位装置带动该壳料旋转相应的角度，自动化程度高，能替代人工实现上料、摆正和摆料等工序，且摆放整齐，摆放速度快，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。

技术领域

本发明涉及产品摆放技术领域，具体涉及一种自动摆壳机。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大。电磁无源贴片蜂鸣器便是其中一项。并提升装配效率，需对电磁无源贴片蜂鸣器中的壳座进行整齐摆放在料盘上，以方便进行下一步工序。现有的方式是以手工方式将壳座抓取，然后再观看壳座的端脚方位，待确认位置后，再一一调正位置，再排放至料盘上，这种方式对于批量生产来说，则需要较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，壳座摆放位置难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种生产方式也越来越不适应市场发展的需要。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能快速摆壳的自动摆壳机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种自动摆壳机，其包括机架、振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台，所述振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置和摆料工作台依次排列设置在机架上，所述搬移机构手设置在机架上，并能将上壳机构上的壳料依次放置在检测方位装置、旋转调位装置和中转送料装置上，所述下料机械手设置在设置在机架上，并能将中转送料装置上的壳料整齐摆放到摆料工作台上。

作为本发明的一种改进，所述上壳机构包括支板、送料气缸、送料滑座和光电开关，所述送料气缸设置在支板的上部，所述送料滑座设置在送料气缸的驱动元件上，该送料滑座上设有产品定位槽，光电开关对应产品定位槽的上方位置设置在支板上。

作为本发明的一种改进，所述检测方位装置包括检测座、顶杆、顶料气缸、固定筒、检测杆和光电开关，所述固定筒垂直设置在检测座上，该固定筒的筒壁上设有与所述检测杆相适配的活动开槽，检测杆的上部铰接在活动开槽上，该检测杆的上端向内侧方向弯折形成检测触头，下端向外侧方向弯折形成反馈触脚，光电开关对应反馈触脚的位置设置在检测座上，顶杆位于固定筒的中心位置，所述顶料气缸设置在检测座上，且该顶料气缸的活塞杆与所述顶杆相连接。

作为本发明的一种改进，所述旋转调位装置包括调位固定座、旋转电机、产品放置座和角度感应器，旋转电机设置在调位固定座上，且该旋转电机的驱动轴朝上，所述产品放置座设置在该驱动轴上，所述角度感应器对应产品放置座的一侧位置设置在调位固定座上。

作为本发明的一种改进，所述中转送料装置包括中转座、旋转气缸和旋转板，所述旋转气缸设置在中转座的顶面，所述旋转板的中心位置设置在旋转气缸的驱动元件上，该旋转板的两端位置对称各设有一接料座。

作为本发明的一种改进，所述搬移机构手包括支座、横移运动机构、升降运动机构、安装板和吸嘴，所述横移运动机构设置在支座上，升降运动机构设置在横移运动机构上，并受横移运动机构的驱动作水平往复运动，所述安装板设置在升降运动机构上，并受升降运动机构的驱动作上下往复运动，三个吸嘴间隔并排在安装板上。