[发明专利]箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺

说明书

本发明公开了一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺，包括输送设备以及依次设置的装配点焊设备，装配点焊设备包括第一焊接机器人总成和框架组装用柔性平台，用以组装框架并进行初步焊接；反面焊接设备，反面焊接设备包括第二焊接机器人总成，用以对框架的反面进行焊接；翻转设备，用以夹紧、上下移动以及翻转框架；正面焊接设备，正面焊接设备包括第三焊接机器人总成，用以对框架的正面进行焊接；面板焊接设备，面板焊接设备包括面板上料台装置和第四焊接机器人总成，用以将面板焊接至框架上。本发明使用机器人自动化柔性焊接生产线，适用于不同尺寸规格箱式变电站的焊接，提高了焊接效率和焊接质量，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及焊接生产技术领域，特别是涉及一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺。

背景技术

箱式变电站，又叫预装式变电站，是一种集成了高压开关和配电变压功能装置。箱式变电站自问世以来，发展极为迅速。随着中国现代化的飞速发展，城市配电网不断更新改造，箱式变电站得到了广泛的应用。

箱式变电站在生产时，需要先将各种不同规格的型材焊接成框架，再在框架焊接的基础上再焊接面板。由于箱式变电站的工件尺寸较大，对焊接质量要求较高，不容易实现自动焊接。目前行业内对箱式变电站的焊接主要采用人工焊接的方式，其焊接质量不稳定、焊接效率低、生产成本高、工作强度大，已不适应现代企业的发展需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工制造成本低、装夹方便、工人劳动强度小的箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺，以提高焊接效率和定位精度，减小焊接变形，提高产品质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线，随着输送设备的输送从而对半成品进行预定加工，包括所述输送设备以及依次设置的：

装配点焊设备，所述装配点焊设备包括第一焊接机器人总成和框架组装用柔性平台，用以组装框架并进行初步焊接；

反面焊接设备，所述反面焊接设备包括第二焊接机器人总成，用以对所述框架的反面进行焊接；

翻转设备，用以夹紧、上下移动以及翻转所述框架；

正面焊接设备，所述正面焊接设备包括第三焊接机器人总成，用以对所述框架的正面进行焊接；

面板焊接设备，所述面板焊接设备包括面板上料台装置和第四焊接机器人总成，用以将所述面板焊接至所述框架上。

优选地，所述输送设备包括轨道和沿所述轨道移动的第一模组小车、第二模组小车、第三模组小车及第四模组小车，所述第一模组小车用于在所述框架组装用柔性平台和所述反面焊接设备间输送半成品，所述第二模组小车用于在所述反面焊接设备和所述翻转设备间输送半成品，所述第三模组小车用于在所述翻转设备和所述正面焊接设备间输送半成品，所述第四模组小车用于在所述正面焊接设备和所述面板焊接设备间输送半成品。

优选地，所述第一模组小车、所述第二模组小车、所述第三模组小车和所述第四模组小车均包括电动平车及柔性工装系统，所述电动平车包括车架和设置于所述车架上的车轮、减速电机和缓冲装置，所述柔性工装系统包括长度定位手动工装、宽度定位手动工装和宽度定位伺服工装。

优选地，所述第一焊接机器人总成包括第一桁架和可移动地设置于所述第一桁架上的第一焊接机器人、第一焊缝跟踪系统以及与所述第一桁架可滑动地连接的地轨；

所述第二焊接机器人总成包括第二桁架和可移动地设置于所述第二桁架上的第二焊接机器人、第二焊缝跟踪系统及第一提升系统；

所述第三焊接机器人总成包括第三桁架和可移动地设置于所述第三桁架上的第三焊接机器人、第三焊缝跟踪系统及第二提升系统；