[发明专利]一种面板切割取片装置

权利要求书

1.一种面板切割取片装置，其特征在于，包括：

可进行垂直升降和水平移动的机械臂；

设置在所述机械臂上的用以吸取或移动切割后的待取出面板的面板吸取组件；

设置在所述机械臂上的用以对与所述待取出面板相连的其它待取出面板进行抵压的第一抵压组件，所述第一抵压组件和所述面板吸取组件可同步移动；以及

用以对与所述待取出面板相连的残材进行抵压去除的第二抵压组件，其中：

所述机械臂控制所述面板吸取组件抵压在所述待取出面板上，且所述第一抵压组件同步抵压在与所述待取出面板相连的其它待取出面板上，所述面板吸取组件吸取所述待取出面板，所述第二抵压组件进行移动对与所述待取出面板相连的残材进行抵压去除，所述第一抵压组件包括：连接在所述机械臂上的连杆和与所述连杆相连的缓冲件，其中：所述连杆与所述面板吸取组件同步移动。

2.如权利要求1所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述面板吸取组件包括：连接在所述机械臂上的第一气缸和与所述第一气缸相连的吸嘴，其中：所述第一气缸联动所述吸嘴上升，将所述待取出面板与由所述第一抵压组件进行抵压的其它待取出面板分离。

3.如权利要求1所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述连杆是由多根杆件垂直相连而成的工字形结构。

4.如权利要求1所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述第一抵压组件设为与所述待取出面板的三个连续侧边分别相连的待取出面板相对应适配的三个。

5.如权利要求2所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述第一抵压组件包括：

连接在所述机械臂上的连杆和与所述连杆相连的缓冲件，其中：所述连杆与所述第一气缸同步移动。

6.如权利要求5所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述第一抵压组件设为与所述待取出面板的三个连续侧边分别相连的待取出面板相对应适配的三个。

7.如权利要求1所述的面板切割取片装置，其特征在于，所述第二抵压组件由第二气缸驱动上升或下降，所述第二气缸和所述机械臂的驱动源设为相互独立。