[发明专利]一种面板切割取片装置

说明书

本发明公开了一种面板切割取片装置，包括：机械臂、面板吸取组件、第一抵压组件，第一抵压组件和面板吸取组件可同步移动；以及用以对与待取出面板相连的残材进行抵压去除的第二抵压组件，其中：机械臂控制面板吸取组件抵压在待取出面板上，且第一抵压组件同步抵压在与待取出面板相连的其它待取出面板上，面板吸取组件吸取待取出面板，第二抵压组件进行移动对与待取出面板相连的残材进行抵压去除。实施本发明的面板切割取片装置，能够有效避免吸取待取出面板过程中因粘连相邻待取面板所引起的带片掉片问题，防止发生破碎，提升设备运转效率。

技术领域

本发明涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种面板切割取片装置。

背景技术

现有技术中，面板切割取片装置通常由取片结构和独立于取片机构驱动源的残材去除机构构成，例如：面板切割机切完产品后取片结构将面板吸起后用残材去除结构去除残材，因其结构设计不合理，存在如下缺陷：

1、面板切割机切完产品后，仍存在连在一起的两片乃至多片待取面板，面板切割机切完产品后无法做到每片完全分段，也因此，切割后也存在连在一起的面板没有完全分段现象，取片结构直接取片会导致相邻的待取面板发生粘连带片掉片的现象。

2、因无法控制粘连带片掉片所带来的取片受力不均，易发生破损及影响设备运转效率等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种面板切割取片装置，能够有效避免吸取待取出面板过程中因粘连相邻待取面板所引起的带片掉片问题，防止发生破碎，提升设备运转效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种面板切割取片装置，包括：可进行垂直升降和水平移动的机械臂；设置在机械臂上的用以吸取或移动切割后的待取出面板的面板吸取组件；设置在机械臂上的用以对与待取出面板相连的其它待取出面板进行抵压的第一抵压组件，第一抵压组件和面板吸取组件可同步移动；以及用以对与待取出面板相连的残材进行抵压去除的第二抵压组件，其中：机械臂控制面板吸取组件抵压在待取出面板上，且第一抵压组件同步抵压在与待取出面板相连的其它待取出面板上，面板吸取组件吸取待取出面板，第二抵压组件进行移动对与待取出面板相连的残材进行抵压去除；第一抵压组件包括：连接在机械臂上的连杆和与连杆相连的缓冲件，其中：连杆与面板吸取组件同步移动。

其中，面板吸取组件包括：连接在机械臂上的第一气缸和与第一气缸相连的吸嘴，其中：第一气缸联动吸嘴上升，将待取出面板与由第一抵压组件进行抵压的其它待取出面板分离。

其中，连杆是由多根杆件垂直相连而成的工字形结构。

其中，第一抵压组件设为与待取出面板的三个连续侧边分别相连的待取出面板相对应适配的三个。

其中，第一抵压组件包括：连接在机械臂上的连杆和与连杆相连的缓冲件，其中：连杆与第一气缸同步移动。

其中，第二抵压组件由第二气缸驱动上升或下降，第二气缸和机械臂的驱动源设为相互独立。

实施本发明所提供的面板切割取片装置，具有如下有益效果，机械臂控制面板吸取组件抵压在待取出面板上，且第一抵压组件同步抵压在与待取出面板相连的其它待取出面板上，面板吸取组件吸取待取出面板，第二抵压组件进行移动对与待取出面板相连的残材进行抵压去除，有效避免吸取待取出面板过程中因粘连相邻待取面板所引起的带片掉片问题，防止发生破碎，提升设备运转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例面板切割取片装置的结构示意图。

具体实施方式