[发明专利]电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法

权利要求书

1.一种电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，应用于一巴士，所述巴士包括一动力方向盘装置、一方向主机、一用来产生一对应所述巴士的行车速度的速度资讯的行车讯号单元，及一控制单元，所述动力方向盘装置具有一方向盘、一连接所述方向盘的方向机柱、一设置于所述方向机柱并用来产生一对应所述方向盘的力矩的一力矩资讯的力矩感测器、一用来间接连动所述方向主机的电动辅助转向模组、一用来直接连动所述方向主机的电动液压转向模组，及一连接于所述方向机柱及所述方向主机间并能够受所述方向机柱及所述电动辅助转向模组连动的动力传递模组，所述控制单元电连接所述力矩感测器、所述电动辅助转向模组、所述电动液压转向模组及所述行车讯号单元，其特征在于：所述切换控制方法包含以下步骤：

(E)所述控制单元驱使所述电动辅助转向模组进行自我检测，并于接收所述电动辅助转向模组所产生的一电动正常资讯后，进行步骤(A)；

(A)所述控制单元驱使所述电动辅助转向模组运作；

(B)所述控制单元接收所述速度资讯，并于所述电动辅助转向模组运作后，且所述速度资讯不大于一车速门槛值时，驱使所述电动液压转向模组运作，以使所述电动辅助转向模组与所述电动液压转向模组共同对所述方向主机提供辅助转向力；

(C)所述控制单元接收所述力矩资讯，并于所述电动液压转向模组运作后，且所述力矩资讯不小于一力矩门槛值时，驱使所述电动液压转向模组的一液压马达以大于一预设转速的转速运转；及

(D)所述控制单元接收所述力矩资讯，并于所述电动液压转向模组运作后，且所述力矩资讯小于所述力矩门槛值时，驱使所述电动液压转向模组的所述液压马达以小于所述预设转速的转速运转。

2.根据权利要求1所述的电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，其特征在于：于所述步骤(E)中，所述控制单元于接收所述电动辅助转向模组所产生的一电动异常资讯后，驱使所述电动液压转向模组单独对所述方向主机提供辅助转向力。

3.根据权利要求1所述的电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，其特征在于：于所述步骤(B)中，所述控制单元于所述电动辅助转向模组运作后，且所述速度资讯大于所述车速门槛值时，驱使所述电动液压转向模组停止运作。

4.根据权利要求1所述的电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，其特征在于：所述力矩门槛值为7Nm。

5.根据权利要求1所述的电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，其特征在于：所述车速门槛值为10km/h。