[发明专利]电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法

说明书

一种电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，以一控制单元驱使一电动辅助转向模组运作，并于一速度资讯不大于一车速门槛值时，驱使一电动液压转向模组运作，以使所述电动辅助转向模组与所述电动液压转向模组共同对一方向主机提供辅助转向力，所述控制单元并于一力矩资讯不小于一力矩门槛值时，驱使所述电动液压转向模组的一液压马达以大于一预设转速的转速运转，且于所述力矩资讯小于所述力矩门槛值时，驱使所述电动液压转向模组的所述液压马达以小于所述预设转速的转速运转，借此能调整所述电动辅助转向模组与所述电动液压转向模组对所述方向主机所提供的转向动力，而减少整体电力的损耗。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制方法，特别是涉及一种电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法。

背景技术

现有的大型车辆包括一个方向盘、一个连接所述方向盘的连动模组、一个受所述连动模组连动的电动液压转向模组(EHPS)，及一个受所述电动液压转向模组连动的方向主机，当所述电动液压转向模组运作时，能够根据所述方向盘的扭力而对所述方向主机施加辅助转向力，进而让所述大型车辆转弯。

然而，所述电动液压转向模组一旦启动后，就会不断耗电，即便是在所述大型车辆直线行驶而不需要转向的情况下，同样会持续耗电，因此非常浪费电力。

发明内容

本发明的目的是在提供一种克服先前技术所述缺点的电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法。。

本发明电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，应用于一巴士，所述巴士包括一动力方向盘装置、一方向主机、一用来产生一对应所述巴士的行车速度的速度资讯的行车讯号单元，及一控制单元，所述动力方向盘装置具有一方向盘、一连接所述方向盘的方向机柱、一设置于所述方向机柱并用来产生一对应所述方向盘的力矩的一力矩资讯的力矩感测器、一用来间接连动所述方向主机的电动辅助转向模组、一用来直接连动所述方向主机的电动液压转向模组，及一连接于所述方向机柱及所述方向主机间并能够受所述方向机柱及所述电动辅助转向模组连动的动力传递模组，所述控制单元电连接所述力矩感测器、所述电动辅助转向模组、所述电动液压转向模组及所述行车讯号单元，所述切换控制方法包含以下步骤。

(A)所述控制单元驱使所述电动辅助转向模组运作。

(B)所述控制单元接收所述速度资讯，并于所述电动辅助转向模组运作后，且所述速度资讯不大于一车速门槛值时，驱使所述电动液压转向模组运作，以使所述电动辅助转向模组与所述电动液压转向模组共同对所述方向主机提供辅助转向力。

(C)所述控制单元接收所述力矩资讯，并于所述电动液压转向模组运作后，且所述力矩资讯不小于一力矩门槛值时，驱使所述电动液压转向模组的一液压马达以大于一预设转速的转速运转。

(D)所述控制单元接收所述力矩资讯，并于所述电动液压转向模组运作后，且所述力矩资讯小于所述力矩门槛值时，驱使所述电动液压转向模组的所述液压马达以小于所述预设转速的转速运转。

本发明所述电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，还包含在所述步骤(A)前的步骤(E)，于所述步骤(E)中，所述控制单元驱使所述电动辅助转向模组进行自我检测，并于接收所述电动辅助转向模组所产生的一电动正常资讯后，进行所述步骤(A)。

本发明所述电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，于所述步骤(E)中，所述控制单元于接收所述电动辅助转向模组所产生的一电动异常资讯后，驱使所述电动液压转向模组单独对所述方向主机提供辅助转向力。

本发明所述电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，于所述步骤(B)中，所述控制单元于所述电动辅助转向模组运作后，且所述速度资讯大于所述车速门槛值时，驱使所述电动液压转向模组停止运作。

本发明所述电动辅助转向模组与电动液压转向模组的切换控制方法，所述力矩门槛值为7Nm。