[发明专利]一种小型无人机弹射器

权利要求书

1.一种小型无人机弹射器，其特征在于：包括液压马达活塞杆、弹力预紧装置、后可调支架、滑行轨道、前可调支架、夹持装置、缓冲装置；其中前可调支架和后可调支架由4根可伸缩的刚性杆组成，通过调节伸缩杆的长度及其张开角度，来调节弹射器的仰角；其中的液压马达活塞杆与弹力预紧装置相连接，弹力预紧装置由压电传感器、单片机、远程遥控开关接收器、电磁继电器、套筒、弹簧、挡板和工形推杆组成，并由锂电池供电；远程遥控开关接收器可以通过蓝牙或数传接受信号，远程控制弹射架；滑行轨道设计为滚珠滑轨，轨道可以拼接，为两节可折叠式轨道，运输方便，轨道的长度由无人机的整机重量和无人机起飞要求的初速度决定。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机弹射器，其特征在于：所述弹力预紧装置中，弹簧位于套筒内，只能在液压马达活塞杆和工形推杆之间运动，并由远程遥控开关控制电磁继电器的开合，以控制挡板向上运动，从而使之前受到压缩的弹簧复位产生形变，并同时推动工形推杆；其中工形推杆一端与套筒内弹簧相接触，另一端与固定底座接触，且与弹簧接触的一端始终在套筒内。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机弹射器，其特征在于：所述夹持装置，包括固定底座、支撑板以及角度可调节的卡板；所述固定底座设计为滚珠滑轨，其中固定底座通过滚珠与滑行轨道接触，通过滚珠的转动，减少固定底座与滑行轨道之间的摩擦。

4.根据权利要求3所述的一种小型无人机弹射器，其特征在于：所述卡板角度可调，在进行无人机弹射之前，通过调整前可调支架和后可调支架伸缩杆的长度及其张开角度和卡板的角度，来调整无人机的弹射仰角。