[发明专利]一种小型无人机弹射器

说明书

本发明提供一种小型无人机弹射器，包括液压马达活塞杆、弹力预紧装置、后可调支架、滑行轨道、夹持装置、前可调支架、缓冲装置；所述后可调支架和前可调支架分别铰接在所述滑行轨道两端，由4根可伸缩的刚性杆组成；所述液压马达活塞杆与弹力预紧装置相连；所述弹力预紧装置可以远程控制；所述滑行轨道设计为滚珠滑轨，轨道可以拼接，为可折叠式轨道，轨道的长度由无人机的整机重量及其起飞要求的初速度决定。该弹射器可以在短距离内提供较大弹力，占用空间较小、性能较稳定，且可实现远程控制，对无人机重量及起飞场地要求较低，从而可以提高无人机的作业效率。

技术领域

本发明涉及无人机弹射技术领域，具体涉及一种新型无人机弹射器。

背景技术

由于小型无人机具有不需要专用机场、机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被应用，其中无人机的起飞技术在使用无人机过程中一直占有重要地位。现阶段对于起飞速度小于25m/s，起飞重量小于100kg的小型无人机的起飞方式通常选用橡筋弹射，在无人机弹射起飞过程中，主要是将橡皮筋存储的弹性势能转化为无人机的机械动能，使无人机短时间内加速到安全起飞的要求速度，所以传统的弹射系统中的橡皮筋的长度通常需要有几米甚至几十米长，占地面积大，展开撤收困难，准备起飞时间过长，另外一方面也限制了无人机的起飞重量，适用机型较少。相对于橡筋弹射，液压式弹射器，可以在短距离内提供较大弹力，该类型弹射装置占用空间较小、性能较稳定。

发明内容

根据以上技术问题，本发明的目的在于提供一种小型无人机弹射器。

一种小型无人机弹射器，它包括液压马达活塞杆、弹力预紧装置、后可调支架、滑行轨道、前可调支架、夹持装置、缓冲装置；其中前可调支架和后可调支架由4根可伸缩的刚性杆组成，通过调节伸缩杆的长度及其张开角度，来调节弹射器的仰角；其中的液压马达活塞杆与弹力预紧装置相连接，弹力预紧装置由压电传感器、单片机、远程遥控开关接收器、电磁继电器、套筒、弹簧、挡板和工形推杆组成，并由锂电池供电；远程遥控开关接收器可以通过蓝牙或数传接受信号，远程控制弹射架；滑行轨道设计为滚珠滑轨，轨道可以拼接，为两节可折叠式轨道，运输方便，轨道的长度由无人机的整机重量和无人机起飞要求的初速度决定。

所述弹力预紧装置中，弹簧位于套筒内，只能在液压马达活塞杆和工形推杆之间运动，并由远程遥控开关控制电磁继电器的开合，以控制挡板向上运动，从而使之前受到压缩的弹簧复位产生形变，并同时推动工形推杆；其中工形推杆一端与套筒内弹簧相接触，另一端与固定底座接触，且与弹簧接触的一端始终在套筒内。

所述夹持装置，包括固定底座、支撑板以及角度可调节的卡板；所述固定底座设计为滚珠滑轨，其中固定底座通过滚珠与轨道接触，通过滚珠的转动，减少固定底座与轨道之间的摩擦。

所述卡板角度可调，在进行无人机弹射之前，通过调整前可调支架和后可调支架伸缩杆的长度及其张开角度和卡板的角度，来调整无人机的弹射仰角。

本发明的有益效果是：这种新型无人机液压弹射器，机架采用铝合金材料，质量轻，弹射力度大，起飞姿态稳定，起飞成功率高；另外一方面通过单片机模块控制开启弹射开关，可以实现弹射装置的自动化操作；对无人机重量及起飞场地要求较低，且经济安全，可以提高无人机的作业效率。

附图说明

图1为无人机起飞弹射架整体结构示意图。

图2为弹力预紧装置示意图。

图3为夹持装置以及轨道传动的结构示意图。

图4为可折叠滑行轨道局部示意图。

附图中，各部件名称与附图标记的对应关系为：