[发明专利]带有安全回路检测的电梯曳引机构

权利要求书

1.一种带有安全回路检测的电梯曳引机构，其特征是，包括：

曳引机，采用伺服电机制成，其作为驱动轿厢升降的动力源；

与曳引机相连接的曳引轮，和绕设在曳引轮上的曳引绳构成驱动轿厢升降的动作执行机构；

蜗轮蜗杆机构，其中的蜗轮与曳引轮同轴连接，蜗杆与蜗轮相啮合，从而构成曳引轮的锁止机构；

同步机构，包括与蜗杆连接的同步电机、控制曳引机和同步电机转速的同步控制器，同步电机采用伺服电机制成，所述同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和同步电机的转速，使蜗杆与涡轮的转速比与蜗杆与蜗轮的传动比保持同步；

安全回路检测系统，

安全回路检测系统包括：

安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；

若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；

安全总线，连接所有开关检测模块和上位控制系统；

上位控制系统，通过安全总线接收所有开关检测模块的输出信号，控制电梯的运行以及故障检测。

2.根据权利要求1所述的带有安全回路检测的电梯曳引机构，其特征是，所述蜗杆的齿宽比蜗轮的齿槽宽小1-3mm，当同步电机驱动蜗杆与蜗轮保持同步时，蜗杆齿与蜗轮齿之间保持分离状态。

3.根据权利要求1所述的带有安全回路检测的电梯曳引机构，其特征是，所述蜗杆的一端与同步电机相连接，蜗杆的另一端与一驱动蜗杆转动的救援机构相关联。

4.根据权利要求3所述的带有安全回路检测的电梯曳引机构，其特征是，所述救援机构包括与蜗杆连接的救援电机，所述救援电机与一备用电源电连接。

5.根据权利要求4所述的带有安全回路检测的电梯曳引机构，其特征是，所述备用电源为蓄电池或者是人力发电机，所述人力发电机包括一个设置在轿厢内的人力驱动元件，当同步机构和曳引机的电源被切断时，轿厢内的乘客通过人力驱动元件使人力发电机的转子转动发电，从而驱动救援电机转动，进而通过蜗杆、蜗轮带动曳引轮转动。

6.根据权利要求5所述的带有安全回路检测的电梯曳引机构，其特征是，所述人力驱动元件包括竖直地设置在轿厢侧壁内的滑槽和位于滑槽上方且转动地支承在轴承座上的转动轴，转动轴与人力发电机的转子相连接，滑槽内设有上下滑动的滑块，滑块的侧面铰接有在竖直平面内转动的踩踏杆，转动轴上设有驱动轮，驱动轮与转动轴之间设有单向传动机构，一牵引绳的一端连接在滑块上，牵引绳的另一端连接并卷绕在驱动轮上，在转动轴上绕设有盘簧，盘簧的外端与转动轮相连接，盘簧的内端与转动轴的轴承座相连接，所述踩踏杆具有一个竖直向上的待机位置和向外转动至水平状态的工作位置，当踩踏杆处于工作位置时，乘客向下踩踏踩踏杆，从而带动滑块向下移动，进而通过牵引绳带动驱动轮正向转动，此时盘簧绕紧蓄能，驱动轮通过单向传动机构带动转动轴转动，并带动转子转动而发电；当滑块向下移动到位时，松开踩踏杆，盘簧释放能量，从而带动驱动轮反向转动，此时牵引绳带动滑块上移复位。

7.根据权利要求1所述的带有安全回路检测的电梯曳引机构，其特征是，开关检测模块包括检查判断模块、分时循环通电模块和控制器，所述检查判断模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，所述检查判断模块第一检测端为与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接的高频输出端，检查判断模块的第二检测端为与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接的累积脉冲检测端，检查判断模块的高频信号输入端与分时循环通电模块电连接，分时循环通电模块的控制端与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的带有安全回路检测的电梯曳引机构，其特征是，所述电源通过低通滤波器与安全回路的输入端连接，安全回路的输出端通过一个低通滤波器与主安全接触器线圈连接，每个检查判断模块的累积脉冲检测端均通过一个高通滤波器与对应的总开关、限位开关或安全开关的静触点连接。