[发明专利]带有安全回路检测的电梯曳引机构

说明书

本发明涉及一种带有安全回路检测的电梯曳引机构，解决了现有技术的不足，技术要点包括安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；安全总线，连接所有开关检测模块和上位控制系统；上位控制系统，通过安全总线接收所有开关检测模块以及同步控制器的输出信号，控制电梯的运行。

技术领域

本发明涉及电梯制造技术领域，尤其是涉及带有安全回路检测的电梯曳引机构。

背景技术

在高层建筑中，电梯是一种必备的配套设备，可以给居住者带来极大的便利。目前，随着经济的发展，中高收入群体大量出现，别墅的需求量也在不断增加，相应地，适用于别墅类建筑的家用电梯也开始流行。电梯主要包括井道、可升降地设置在井道内的一个轿厢、用以驱动轿厢升降的驱动机构，目前，驱动机构大多是曳引式驱动机构，其包括一个设置在井道顶部的曳引机，曳引机连接曳引轮，曳引轮上绕设有曳引绳，曳引绳的一端连接轿厢，另一端连接一个可在井道内升降的对重，以便平衡轿厢的重量，从而降低曳引机的负载。当曳引机驱动曳引轮正反向转动时，绕设在曳引轮上的曳引绳往复移动，从而实现轿厢的升降，而对重则与轿厢反向升降。

由于曳引轮使依靠摩擦力驱动曳引绳移动的，因此，当电梯长期使用后，曳引绳和曳引轮之间容易产生打滑现象，或者控制系统对曳引机的控制失效，从而导致轿厢的快速冲顶或蹲底，轻者导致乘客身体和电梯的受损，严重的甚至会导致乘客死亡。为此，人们设计了各种可提高电梯运行时轿厢安全性的装置和方法，其中最主要的方式是在曳引机上设置一个电磁控制的制动机构。当电梯停电、或者因电梯出现故障控制系统切断电梯的供电时，制动机构中电磁铁失电而失去电磁吸力，此时制动机构依靠制动弹簧的作用力动作，即可对曳引机实现锁止制动；而电梯有电时，制动机构中的电磁铁得电，从而使制动机构解除对曳引机的锁止，电梯可正常运行。

例如，在中国专利文献上公开的一种“电梯曳引机”，其公告号为CN2401528Y，包括底座、电机、蜗轮箱、蜗杆、蜗轮轴、挂脚、蜗轮、曳引轮、制动机构，所述蜗轮轴的一端设有偏心套，蜗轮轴中部设有联接盘，联接盘一端与蜗轮相固，另一端与曳引轮相固，在联接盘与蜗轮之间以及联接盘与曳引轮之间分别设置轴承，在设置蜗轮轴的一对挂脚底部设有调整垫片。工作时，先接通电源，通过控制开关使制动机构处于通电状态，同时电机通过蜗杆带动蜗轮运转，进而通过联接盘带动曳引轮转动，绕设在曳引轮上的绳索即可带动电梯轿厢升降。当轿厢运行到预定的某一目标楼层时，通过操动控制开关使电机停转，同时由制动机构制动。制动原理如下：当电机断电，制动机构的电磁阀失电，一对抱闸通过弹簧弹力的作用锁紧制动轮，由抱阐上的帽瓦与制动轮之间的摩擦力使电机轴迅速停转，从而使电梯轿厢得以稳定地停层。

然而现有的电梯曳引机构在安全方面仍然存在如下缺陷：由于现有的制动机构的动力来自弹簧和电磁铁，而制动机构的使用频率极低，也就是说，制动机构在平时都处于一种静止的待机状态，因此，需要制动时，容易因弹簧的卡死等原因导致制动的失效，或者因电磁铁的卡死导致制动机构难以复位解锁。此外制动机构在锁止曳引机或者曳引轮时依然使依靠摩擦力实现的，因此其锁止的可靠性不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的电梯曳引机构所存在的难以可靠制动、安全性不高的问题，提供一种电梯曳引机构，能在电梯系统停电或出现故障时实现曳引轮的可靠制动，有效地避免轿厢冲顶或蹲底的安全事故。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带有安全回路检测的电梯曳引机构，包括：

曳引机，采用伺服电机制成，其作为驱动轿厢升降的动力源；

与曳引机相连接的曳引轮，和绕设在曳引轮上的曳引绳构成驱动轿厢升降的动作执行机构；