[发明专利]动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统

权利要求书

1.一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，其特征在于，包括焊接机和上料机；

所述焊接机用于焊接传导杆，其包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；所述剪切机构用于将焊接后的传导杆剪切至合适长度；所述牵引机构用于牵引传导杆至焊接工作位；所述焊接机构用于对传导杆进行电容储能焊接，其具有能够在外力作用下做上下运动的冲击件；所述冲击件与所述牵引机构连接，用于带动所述牵引机构上的传导杆做上下运动；

所述上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器；所述定位机构包括第一治具和用于放置待加工产品的载具；所述定位机构的个数至少为2个且均设置在所述第一驱动机构上，所述控制器控制所述第一驱动机构做间歇运动，进而带动所述定位机构做间歇运动；

还包括位置调整机构，设置于所述第一机座上，用于调节传导杆在待焊接工件上的焊接位置，所述剪切机构能够穿过所述位置调整机构中间，所述位置调整机构中设有能够垂直观察所述剪切机构进行剪切动作的窗口；

所述位置调整机构具有调节机构和通过松紧件固定在所述第一机座上的活动机构；

所述活动机构能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且所述活动机构上开有能够观察到待焊接工件的第一开口；

所述调节机构设置在所述第一机座上，用于调节移动所述活动机构至合适位置；所述调节机构包括千分尺组件；

所述焊接机构还具有第二驱动机构，设置在所述第一机座上，其具有驱动件和钩件，所述钩件两端分别与所述驱动件和所述冲击件连接，所述驱动件能够驱动所述钩件上下运动，进而带动所述冲击件上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，当所述定位机构跟随所述第一驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。

3.根据权利要求1所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述剪切机构具有刀具组件和与刀具组件连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构控制所述刀具组件中的左、右刀具做相向或背向运动。

4.根据权利要求3所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述剪切机构还具有限位座，设置在所述第一机座上，用于约束所述刀具组件的运动方向，所述限位座上设有开口槽以及相对设置的第一通道和第二通道，所述刀具组件中的左、右刀具的刀头能够分别穿过所述第一通道和所述第二通道，且能够汇聚在所述开口槽内；

当所述第一驱动机构驱动所述刀具组件中的左、右刀具分别在所述第一通道和第二通道处做往复运动时，左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上。

5.根据权利要求1-4中任一所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述牵引机构具有第一电机、第一导引管和导向机构，所述第一电机驱动传导杆运动，传导杆能够穿过所述第一导引管和导向机构到达焊接工作位；

所述导向机构与所述冲击件连接，其具有与所述冲击件连接的导向块和设置在所述导向块端部的针管，所述导向块内设有允许所述第一导引管通过的第二通孔；导针线能够依次穿过所述第一导引管和针管。

6.根据权利要求5所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述牵引机构还具有设置在所述机座上的第一安装板，所述第一电机的输出轴能够穿过所述第一安装板；

所述第一安装板上安装有大滚轮、平直机构和第一限位机构，所述大滚轮与所述电机的输出轴连接，用于将电机的牵引驱动力传递给导针线运动；所述平直机构靠近所述大滚轮设置，用于与大滚轮配合以拉直导针线；所述第一限位机构靠近所述大滚轮设置，用于约束经拉直后的导针线的运动方向。

7.根据权利要求5所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述定位机构具有气缸、与所述气缸连接和用于放置待加工产品的载具；

所述气缸设置于所述驱动机构上，用于为整个定位机构提供驱动力；所述第一治具上设有第一定位销；所述载具能够拆卸的设置于所述第一治具上，所述载具上设有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔，所述载具通过第一定位孔与设置在所述第一治具上所述第一定位销定相配合定位。