[发明专利]动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统

说明书

本发明涉及一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，包括焊接机和上料机；焊接机包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器。上述焊接一体化系统，通过设置焊接机和上料机相配合，可实现一体化自动加工，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及工艺装备技术领域，特别是涉及动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统。

背景技术

动铁喇叭由于其体积小，低功耗，高输出等特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机、喇叭、扬声器等领域。目前动铁喇叭的电声转换机构主要由马达组件和振膜两部分组成，由于产品的设计要求，需要用传导杆将原本处于分离状态的两个部分连接，以实现电声转换的功能。

目前传统的传导杆的焊接工艺主要包括：作业员用镊子将马达组件放置在载具上，然后将载具手动推至水平，在显微镜下手动调节马达组件与传导杆丝的位置，使得传导杆丝位于马达组件中电枢的特定位置，然后固定并焊接，焊接完成后，手动剪切长导针丝至合适长度。随着工业化生产的不断需求，对传导杆的焊接装置提出了更高的要求。

发明内容

基于此，有必要针对以上技术问题，提供一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统。

一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，包括焊接机和上料机；

所述焊接机用于焊接传导杆，其包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；所述剪切机构用于将焊接后的传导杆剪切至合适长度；所述牵引机构用于牵引传导杆至焊接工作位；所述焊接机构用于对传导杆进行电容储能焊接，其具有能够在外力作用下做上下运动的冲击件；所述冲击件与所述牵引机构连接，用于带动所述牵引机构上的传导杆做上下运动；

所述上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器；所述定位机构的个数至少为2个且均设置在所述第一驱动机构上，所述控制器控制所述第一驱动机构做间歇运动，进而带动所述定位机构做间歇运动。

上述焊接一体化系统，通过设置焊接机和上料机相配合，可实现一体化自动加工，自动化程度高。同时焊接机中设置牵引机构、焊接机构和剪切机构，将对传导杆进行引线、焊接、剪切机构集成为一体，设备结构紧凑，可减少因更换工作位而需重新定位的问题，可操作性强，可替代传统的手工焊接，可保持传导杆的焊接和剪切质量的一致性，适合大批量工业化应用。

在其中一个实施例中，当所述定位机构跟随所述第一驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。

在其中一个实施例中，还包括位置调整机构，设置于所述第一机座上，用于调节传导杆在待焊接工件上的焊接位置，所述剪切机构能够穿过所述位置调整机构中间，所述位置调整机构中设有能够垂直观察所述剪切机构进行剪切动作的窗口。

在其中一个实施例中，所述位置调整机构具有调节机构和通过松紧件固定在所述第一机座上的活动机构；

所述活动机构能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且所述活动机构上开有能够观察到待焊接工件的第一开口；

所述调节机构设置在所述装置本体上，用于调节移动所述活动机构至合适位置；所述调节机构包括千分尺组件。

在其中一个实施例中，所述焊接机构还具有第二驱动机构，设置在所述第一机座上，其具有驱动件和钩件，所述钩件两端分别与所述驱动件和所述冲击件连接，所述驱动件能够驱动所述钩件上下运动，进而带动所述冲击件上下运动。

在其中一个实施例中，所述剪切机构具有刀具组件和与刀具组件连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构控制所述刀具组件中的左、右刀具做相向或背向运动。