[发明专利]一种巡检旋翼无人机在审
| 申请号： | 201711425547.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108226694A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都优力德新能源有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/02 | 分类号： | G01R31/02;G01R31/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平导轨 高压线 导电 贴条 旋翼 巡检 霍尔传感器组件 两根导线 行走装置 检测 电压检测单元 触电危险 底部连接 高压线塔 绝缘材料 人员距离 电连接 面对称 攀爬 | ||
1.一种巡检旋翼无人机，包括无人机(1)，其特征在于：沿所述无人机(1)中垂面对称的安装有一对水平导轨(2)，所述水平导轨(2)材料为绝缘材料，所述水平导轨(2)底部连接有导电贴条(3)，两根导电贴条(3)与无人机中的电压检测单元(4)电连接，每个水平导轨(2)上均安装有一个行走装置(5)，每个所述行走装置(5)上安装有一个霍尔传感器组件(6)。
2.如权利要求1所述的巡检旋翼无人机，其特征在于：所述霍尔传感器组件(6)包括与行走装置(5)相连接的绝缘C型架(61)，所述绝缘C型架(61)上端和下端分别铰接有上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63)，所述上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63)内圈还设有绝缘层(64)，且所述绝缘C型架(61)中部还水平的设有弹簧安装筒(65)，弹簧安装筒(65)内安装有压缩弹簧(66)，所述压缩弹簧(66)顶紧上导电半圆环(62)的一端和下导电半圆环(63)的一端，且上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63)还与霍尔电流检测单元(67)电连接。
3.如权利要求2所述的巡检旋翼无人机，其特征在于：所述水平导轨(2)设置在所述无人机(1)重心上方。
4.如权利要求3所述的巡检旋翼无人机，其特征在于：所述水平导轨(2)为工字梁，所述行走装置(5)包括滚轮(51)和电机(52)，所述工字梁左右两侧的凹槽中均设有一个所述滚轮(51)，且其中一个滚轮(51)与电机(52)相连接。
5.如权利要求4所述的巡检旋翼无人机，其特征在于：所述电机(52)和霍尔传感器组件(6)分布在水平导轨(2)前后两侧。
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