[发明专利]一种巡检旋翼无人机

说明书

本发明提供一种巡检旋翼无人机，包括无人机，沿所述无人机中垂面对称的安装有一对水平导轨，所述水平导轨材料为绝缘材料，所述水平导轨底部连接有导电贴条，两根导电贴条与无人机中的电压检测单元电连接，每个水平导轨上均安装有一个行走装置，每个所述行走装置上安装有一个霍尔传感器组件。本发明由于在无人机上安装有一对水平导轨，通过控制无人机停落在高压线的两根导线之间，两侧的导电贴条与两根导线接触，可以方便的检测高压线上的电压，并且水平导轨上的霍尔传感器组件可以检测高压线上的电流，使用该巡检旋翼无人机，无需人工攀爬高压线塔，检测人员距离高压线距离远，无触电危险。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种巡检旋翼无人机。

背景技术

在小型无人直升机民用领域，无人机航拍是最为常见的一种机载应用，现有技术中，高压线需要定期巡检，或者高压线出现漏电或局部短路时，需要通过检测线路上的电压或电流来计算漏电或短路的线路位置，而现在高压线检测基本靠人工检测，检测工人有触电危险。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种安全性能高，检测快速方便的巡检旋翼无人机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的一种巡检旋翼无人机，包括无人机，沿所述无人机中垂面对称的安装有一对水平导轨，所述水平导轨材料为绝缘材料，所述水平导轨底部连接有导电贴条，两根导电贴条与无人机中的电压检测单元电连接，每个水平导轨上均安装有一个行走装置，每个所述行走装置上安装有一个霍尔传感器组件。

进一步地，所述霍尔传感器组件包括与行走装置相连接的绝缘C型架，所述绝缘C型架上端和下端分别铰接有上导电半圆环和下导电半圆环，所述上导电半圆环和下导电半圆环内圈还设有绝缘层，且所述绝缘C型架中部还水平的设有弹簧安装筒，弹簧安装筒内安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶紧上导电半圆环的一端和下导电半圆环的一端，且上导电半圆环和下导电半圆环还与霍尔电流检测单元电连接。

进一步地，所述水平导轨设置在所述无人机重心上方。

进一步地，所述水平导轨为工字梁，所述行走装置包括滚轮和电机，所述工字梁左右两侧的凹槽中均设有一个所述滚轮，且其中一个滚轮与电机相连接。

进一步地，所述电机和霍尔传感器组件分布在水平导轨前后两侧。

本发明的有益效果在于：由于在无人机上安装有一对水平导轨，通过控制无人机停落在高压线的两根导线之间，两侧的导电贴条与两根导线接触，可以方便的检测高压线上的电压，并且水平导轨上的霍尔传感器组件可以检测高压线上的电流，使用该巡检旋翼无人机，无需人工攀爬高压线塔，检测人员距离高压线距离远，无触电危险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明巡检旋翼无人机的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大视图；

图3是图1中I处上导电半圆环和下导电半圆环闭合时的结构示意图；

图4是图1中A向的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。