[发明专利]一种通草纸加工机器人在审
| 申请号： | 201711425684.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108098850A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州欧尚德电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B26D1/06 | 分类号： | B26D1/06;B26D7/00;B26D7/02;B26D5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 草纸 动力元件 加工机器人 机械手 动力装置 通草芯 滑轨 滑座 控制器控制 切纸装置 切纸刀 切割 工作流程 加工机器 加工效率 人本发明 手工切割 控制器 传统的 机械臂 切纸槽 工作台 复位 切纸 取纸 下料 压紧 滚动 切入 加工 | ||
1.一种通草纸加工机器人，其特征在于：所述的一种通草纸加工机器人，包括有工作台(1)、动力装置(2)、机械手(3)、切纸槽(4)、切纸装置(5)以及控制器(6)；动力装置(2)包括有第一动力元件(7)、第二动力元件(8)、第三动力元件(9)以及第四动力元件(10)，机械手(3)包括有第一滑轨(11)、第一滑座(12)、机械臂(13)以及搓手板(14)，切纸装置(5)包括有第二滑轨(15)、第二滑座(16)、第三滑轨(17)、第三滑座(18)以及切纸刀(19)；第一滑轨(11)与工作台(1)连接，第一动力元件(7)的外壳与第一滑轨(11)连接，第一动力元件(7)的动力轴与第一滑座(12)连接，第一滑座(12)与第一滑轨(11)连接；第四动力元件(10)与第一滑座(12)连接，第四动力元件(10)与机械臂(13)连接，机械臂(13)与搓手板(14)连接；第二滑轨(15)与工作台(1)连接，第二动力元件(8)的外壳与第二滑轨(15)连接，第二动力元件(8)与第二滑座(16)连接，第二滑座(16)与第二滑轨(15)连接；第三滑轨(17)与第二滑座(16)连接，第三动力元件(9)的外壳与第二滑座(16)连接，第三动力元件(9)与第三滑座(18)连接，第三滑座(18)与第三滑轨(17)连接；切纸刀(19)与第三滑座(18)连接；控制器(6)通过控制线与动力装置(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种通草纸加工机器人，其特征在于：所述的切纸槽(4)位于搓手板(14)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种通草纸加工机器人，其特征在于：所述的第一滑轨(11)与第二滑轨(15)平行。
4.根据权利要求1所述的一种通草纸加工机器人，其特征在于：所述的控制器(6)设有第一传感器(21)、第二传感器(22)、第三传感器(23)以及第四传感器(24)，第一传感器(21)设于切纸槽(4)的底面，第二传感器(22)设于搓手板(14)，第三传感器(23)以及第四传感器(24)设于第一滑座(12)。
5.根据权利要求1所述的一种通草纸加工机器人，其特征在于：所述的一种通草纸加工机器人初始状态是：机械臂(13)接近第三传感器(23)，第一动力元件(7)的动力轴以及第二动力元件(8)动力轴为未伸出状态。
6.根据权利要求1所述的一种通草纸加工机器人，其特征在于：所述的切纸刀(19)刃口到切纸槽(4)槽底的垂直距离与通草芯(20)切割出来通草纸的厚度相同。
7.根据权利要求1所述的一种通草纸加工机器人，其特征在于：所述的切纸槽(4)的槽底与水平面平行，切纸刀(19)的刃口与切纸槽(4)的槽底平行。
8.根据权利要求1所述的一种通草纸加工机器人，其特征在于：所述的第三动力元件(9)设有第一行程开关(27)以及第二行程开关(28)。
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