[发明专利]一种通草纸加工机器人

说明书

本发明提供一种通草纸加工机器人，包括有工作台、动力装置、机械手、切纸槽、切纸装置以及控制器；动力装置包括有第一动力元件、第二动力元件、第三动力元件以及第四动力元件，机械手包括有第一滑轨、第一滑座、机械臂以及搓手板，切纸装置包括有第二滑轨、第二滑座、第三滑轨、第三滑座以及切纸刀；一种通草纸加工机器人的工作流程如下：下料→压紧→往复切→搓滚→切入→切纸→摆起→复位→取纸；如此不断循环；利用控制器控制机械手搓通草芯滚动，同时利用控制器控制动力装置带动切纸刀切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸，一种通草纸加工机器人与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。

技术领域

本发明涉及一种通草纸加工机械，特别是一种通草纸加工机器人。

背景技术

目前，人们在制作通草画时，需要将通草芯制作成为通草纸；目前，人们制造通草纸时，均使用传统的手工方法加工，加工时，利用手搓通草芯于平板上滚动，同时，手握切纸刀不断往复切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸；由于手工操作，加工的工作效率较低，一种通草纸加工机器人已成为人们加工通草纸的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种通草纸加工机器人，提高通草纸的加工效率。

本发明所采用的技术方案是：一种通草纸加工机器人，包括有工作台、动力装置、机械手、切纸槽、切纸装置以及控制器；动力装置包括有第一动力元件、第二动力元件、第三动力元件以及第四动力元件，机械手包括有第一滑轨、第一滑座、机械臂以及搓手板，切纸装置包括有第二滑轨、第二滑座、第三滑轨、第三滑座以及切纸刀；第一滑轨与工作台连接，第一动力元件的外壳与第一滑轨连接，第一动力元件的动力轴与第一滑座连接，第一滑座与第一滑轨动配合连接；第四动力元件与第一滑座连接，第四动力元件的动力轴与机械臂连接，机械臂与搓手板连接；第二滑轨与工作台连接，第二动力元件的外壳与第二滑轨连接，第二动力元件的动力轴与第二滑座连接，第二滑座与第二滑轨动配合连接；第三滑轨与第二滑座连接，第三动力元件的外壳与第二滑座连接，第三动力元件的动力轴与第三滑座连接，第三滑座与第三滑轨动配合连接；切纸刀与第三滑座连接；控制器通过控制线与动力装置连接。

一种通草纸加工机器人工作时，将通草芯放入切纸槽上，利用控制器控制第四动力元件带动机械臂向下摆动，使搓手板压住通草芯，搓手板压住通草芯后，控制器控制第三动力元件带动第三滑座于第三滑轨作往复移动，利用第三滑座带动切纸刀作往复移动切通草芯；同时，控制器控制第一动力元件带动第一滑座于第一滑轨上移动，利用第一滑座带动机械臂以及搓手板移动，利用搓手板搓通草芯滚动；同时，控制器控制第二动力元件带动第二滑座于第二滑轨上移动，利用第二滑座带动第三滑座移动，利用第三滑座带动切纸刀切入通草芯，随着通草芯的滚动以及切纸刀不断的往复切入通草芯，通草芯被切成纸形状，将通草芯切割成为通草纸；通草芯切成纸形状后，控制器控制第一动力元件、第二动力元件、第三动力元件以及第四动力元件复位。

本发明的有益效果是：一种通草纸加工机器人设有控制器；利用控制器控制机械手搓通草芯滚动，同时利用控制器控制动力装置带动切纸刀切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸，一种通草纸加工机器人与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。

附图说明

图1是一种通草纸加工机器人的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明：