[发明专利]被动式自动连接与解锁装置

权利要求书

1.被动式自动连接与解锁装置，其特征在于包括被动连接座（2）和主动连接杆（12）；所述被动连接座（2）呈圆柱形，其圆柱形的外侧面有沿周向布置且首尾相连的正弦波形的导槽（3），被动连接座（2）的一端固定有连接板（1）、另一端有锁套（7）；所述锁套（7）呈筒形，其敞开端套在所述被动连接座（2）上使二者呈同心布置，且锁套（7）敞开端的内侧有径向布置的导轴（4），该导轴（4）位于被动连接座（2）的导槽（3）内；所述锁套（7）的内腔中部有隔板（6），隔板（6）与被动连接座（2）的端面间有第一压缩弹簧（5）；所述锁套（7）远离被动连接座（2）的一端有中心孔（8），中心孔（8）与锁套（7）侧壁间均布有径向通槽（9）；所述主动连接杆（12）靠近一端的外周均布有径向锁齿（11），径向锁齿（11）的数量与所述锁套（7）的径向通槽（9）的数量相等，且径向锁齿（11）的宽度均小于径向通槽（9）的宽度。

2.如权利要求1所述的被动式自动连接与解锁装置，其特征在于所述被动连接座（2）对应锁套（7）一端的端面有中心沉孔（17），所述第一压缩弹簧（5）的对应端位于该中心沉孔（17）内。

3.如权利要求1所述的被动式自动连接与解锁装置，其特征在于所述主动连接杆（12）的一端有滑套（10），滑套（10）的一端敞开，另一端封闭且有中心套孔，滑套（10）通过该中心套孔套在所述主动连接杆（12）上；所述滑套（10）的敞开端与径向锁齿（11）对应，滑套（10）内的那段主动连接杆（12）上套有平面轴承（14），平面轴承（14）与径向锁齿（11）间的那段主动连接杆（12）上套有第二压缩弹簧（13）；所述滑套（10）封闭端外的主动连接杆（12）上螺纹连接有螺母（15）。

4.如权利要求3所述的被动式自动连接与解锁装置，其特征在于所述隔板（6）对应锁套（7）中心孔（8）的一侧中心有沉孔座（16），该沉孔座（16）上沉孔的内径大于主动连接杆（12）上螺母（15）的外径、小于滑套（10）的外径。

5.如权利要求1所述的被动式自动连接与解锁装置，其特征在于所述导槽（3）内在正弦波的波峰和波谷对应位置的同侧均有单向止回块（18），该单向止回块（18）向导槽（3）内最近的正弦波的波峰或波谷对应的位置翘起。

6.如权利要求1至5中任一项所述的被动式自动连接与解锁装置，其特征在于所述径向通槽（9）与径向锁齿（11）的数量均为3个；所述导槽（3）的正弦波形的波峰和波谷对应的转折点均为6个。