[发明专利]被动式自动连接与解锁装置

说明书

本发明涉及一种被动式自动连接与解锁装置。它的特点是包括被动连接座和主动连接杆。被动连接座的外周布置且首尾相连的正弦波形的导槽，被动连接座的一端固定有连接板、另一端有锁套。锁套呈筒形，其敞开端套在被动连接座上使二者呈同心布置，且锁套敞开端的内侧有径向布置的导轴，该导轴位于被动连接座的导槽内。锁套的内腔中部有隔板，隔板与被动连接座的端面间有第一压缩弹簧。锁套远离被动连接座的一端有中心孔，中心孔与锁套侧壁间均布有径向通槽。主动连接杆的外周均布有径向锁齿，径向锁齿的数量与所述锁套的径向通槽的数量相等，且径向锁齿的宽度均小于径向通槽的宽度。该装置占用空间小、结构简单、维护成本低，且不会造成运动干涉。

技术领域

本发明涉及一种自动连接装置，具体说是一种被动式自动连接与解锁装置。

背景技术

当一个动力源需要分时拉动多个被动物件时，一般需要将连接装置放置于动力源和被动物体之间，连接时需要人工连接或者由气缸、油缸等驱动额外提供连接动力，固定被连接物和动力源。而在某些特殊场景，如集成自动化较高、连接空间比较狭窄或需要大范围移动等无法放置驱动组件的情况下，为实现该功能就需要增大连接装置的安装空间。而且，连接装置设置主动连接驱动机构（气缸、油缸等）使得结构复杂，维护成本增加，同时动力源拉动被动物件的运动也容易受到连接装置及主动连接驱动机构的干涉。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种被动式自动连接与解锁装置，该装置占用空间小、结构简单、维护成本低，且不会造成运动干涉。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的被动式自动连接与解锁装置的特点是包括被动连接座和主动连接杆。所述被动连接座呈圆柱形，其圆柱形的外侧面有沿周向布置且首尾相连的正弦波形的导槽，被动连接座的一端固定有连接板、另一端有锁套。所述锁套呈筒形，其敞开端套在所述被动连接座上使二者呈同心布置，且锁套敞开端的内侧有径向布置的导轴，该导轴位于被动连接座的导槽内。所述锁套的内腔中部有隔板，隔板与被动连接座的端面间有第一压缩弹簧。所述锁套远离被动连接座的一端有中心孔，中心孔与锁套侧壁间均布有径向通槽。所述主动连接杆靠近一端的外周均布有径向锁齿，径向锁齿的数量与所述锁套的径向通槽的数量相等，且径向锁齿的宽度均小于径向通槽的宽度。

本发明的进一步改进方案是所述被动连接座对应锁套一端的端面有中心沉孔，所述第一压缩弹簧的对应端位于该中心沉孔内。

本发明的进一步改进方案是所述主动连接杆的一端有滑套，滑套的一端敞开，另一端封闭且有中心套孔，滑套通过该中心套孔套在所述主动连接杆上。所述滑套的敞开端与径向锁齿对应，滑套内的那段主动连接杆上套有平面轴承，平面轴承与径向锁齿间的那段主动连接杆上套有第二压缩弹簧。所述滑套封闭端外的主动连接杆上螺纹连接有螺母。所述隔板对应锁套中心孔的一侧中心有沉孔座，该沉孔座上沉孔的内径大于主动连接杆上螺母的外径、小于滑套的外径。

本发明的进一步改进方案是所述导槽内在正弦波的波峰和波谷对应位置的同侧均有单向止回块，该单向止回块向导槽内最近的正弦波的波峰或波谷对应的位置翘起。

其中，所述径向通槽与径向锁齿的数量均为3个。所述导槽的正弦波形的波峰和波谷对应的转折点均为6个。

采取上述方案，具有以下优点：