[发明专利]直头机

权利要求书

1.一种直头机，包括上机架和下机架，其特征在于，还包括总控制器、安装在所述下机架来料入口端的第一执行元件、安装在所述下机架来料出口端的第二执行元件、安装在所述下机架的下辊盒、安装在所述上机架的上辊盒、安装在所述下机架来料出口端一侧的来料输送机构、以及安装在所述下机架用于调整所述来料输送机构的第三执行元件，其中：

所述第一执行元件的输出端连接在所述上机架的一侧，所述第二执行元件的输出端连接在所述上机架的另一侧，所述第一执行元件和所述第二执行元件带动所述上机架上下移动，所述下辊盒与所述上辊盒安装在所述第一执行元件与所述第二执行元件间，所述下辊盒包括可相对旋转的下轧辊，所述上辊盒包括可相对旋转的上轧辊，所述下轧辊和所述上轧辊相互配合用于矫直来料；

所述直头机还包括叉头和摆臂，所述第二执行元件的输出端与所述叉头连接，所述叉头和所述摆臂一端通过同一销轴连接于所述上机架，所述摆臂另一端通过转轴与所述下机架连接；

所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件均与所述总控制器连接，所述总控制器根据来料状态的不同，相对应地控制所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件动作；调整所述上机架向上平动或以设定的倾斜度运动，进而调整所述直头机进入穿带维修、水平矫直、前摆矫直和后摆矫直状态；

所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件均安装有位移传感器，所述位移传感器与所述总控制器连接，所述位移传感器用于检测所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件的输出端移动距离并将数据传输到所述总控制器。

2.根据权利要求1所述的直头机，其特征在于，所述第一执行元件和所述第二执行元件为液压缸。

3.根据权利要求2所述的直头机，其特征在于，所述第一执行元件通过安装在所述下机架上的第一支座支撑固定于所述下机架，所述第二执行元件通过安装在所述下机架的第二支座支撑固定于所述下机架。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的直头机，其特征在于，还包括铰接耳环，所述第一执行元件的输出端与所述铰接耳环连接，所述铰接耳环通过销轴铰接于所述上机架。

5.根据权利要求1所述的直头机，其特征在于，所述来料输送机构包括摆动辊和导板，所述摆动辊可转动地安装于所述下机架，所述导板与所述摆动辊可相对转动地连接，所述第三执行元件的输出端与所述导板连接，用于调整所述来料输送机构的输送高度和输送角度。

6.根据权利要求5所述的直头机，其特征在于，所述第三执行元件为气缸。

7.根据权利要求1所述的直头机，其特征在于，所述下辊盒的下轧辊为一个或一个以上，所述上辊盒的上轧辊为一个或一个以上。