[发明专利]直头机

说明书

本发明公开了一种直头机。该直头机包括上机架和下机架，还包括总控制器、安装在下机架来料入口端的第一执行元件、安装在下机架来料出口端的第二执行元件和来料输送机构、安装在下机架的下辊盒、安装在上机架的上辊盒、以及安装在下机架用于调整来料输送机构的第三执行元件。第一执行元件的输出端连接在上机架的一侧，第二执行元件的输出端连接在上机架的另一侧，下辊盒与上辊盒安装在第一执行元件与第二执行元件间，上辊盒和下辊盒相互配合用于矫直来料；第一执行元件、第二执行元件和第三执行元件由总控制器协调动作。本发明的直头机具有多种工作状态，能够适应更广的产品范围与要求，直头效果好，能够提高生产线的生产效率和工作效率。

技术领域

本发明涉及轧钢生产设备技术领域，尤其涉及一种直头机。

背景技术

直头机广泛布置于带钢冷轧、镀锌、以及连退生产线的入口段，用于对来料带钢进行直头，以便来料能够顺利穿带。现有的直头机采用上机架整体摆动形式，直头机只能工作在水平矫直状态，而随着来料的厚度不同、板型质量不同，此类直头机由于无法进行调整，直头效果较差，进而影响后续的来料穿带工作，降低了生产线的生产效率和工作效率，甚至可能会发生直头效果较差的带钢将棍子划伤或者跑带的事故。

随着连续生产机组来料带钢厚度范围不断拓宽、以及来料板型差异悬殊问题，现有的直头机的直头性能难以满足要求。

因此，如何提高直头机的直头性能，使直头机能够适应更广的产品范围与要求，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种具有多种工作状态的直头机。

为此本发明公开了一种直头机。该直头机包括上机架和下机架，还包括总控制器、安装在所述下机架来料入口端的第一执行元件、安装在所述下机架来料出口端的第二执行元件、安装在所述下机架的下辊盒、安装在所述上机架的上辊盒、安装在所述下机架来料出口端一侧的来料输送机构、以及安装在所述下机架用于调整所述来料输送机构的第三执行元件。其中，所述第一执行元件的输出端连接在所述上机架的一侧，所述第二执行元件的输出端连接在所述上机架的另一侧，所述第一执行元件和所述第二执行元件带动所述上机架上下移动，所述下辊盒与所述上辊盒安装在所述第一执行元件与所述第二执行元件间，所述下辊盒包括可相对旋转的下轧辊，所述上辊盒包括可相对旋转的上轧辊，所述下轧辊和所述上轧辊相互配合用于矫直来料；所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件均与所述总控制器连接，所述总控制器根据来料状态的不同，相对应地控制所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件协调动作。

进一步地，在所述直头机中，所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件均安装有位移传感器，所述位移传感器与所述总控制器连接，所述位移传感器用于检测所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件的输出端移动距离并将数据传输到所述总控制器。

进一步地，在所述直头机中，所述第一执行元件和所述第二执行元件为液压缸。

进一步地，在所述直头机中，所述第一执行元件通过安装在所述下机架上的第一支座支撑固定于所述下机架，所述第二执行元件通过安装在所述下机架的第二支座支撑固定于所述下机架。

进一步地，在所述直头机中，还包括铰接耳环，所述第一执行元件的输出端与所述铰接耳环连接，所述铰接耳环通过销轴铰接于所述上机架。

进一步地，在所述直头机中，还包括叉头和摆臂，所述第二执行元件的输出端与所述叉头连接，所述叉头和所述摆臂一端通过同一销轴连接于所述上机架。

进一步地，在所述直头机中，所述摆臂另一端通过转轴与所述下机架连接。