[发明专利]雨刮连杆自动注油系统

权利要求书

1.一种雨刮连杆自动注油系统，其特征在于，包括：

转运机构（1），所述转运机构（1）用于将雨刮连杆抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮连杆；

注油机构（2），所述注油机构（2）用于对所述雨刮连杆进行注油；所述注油机构（2）包括第二导轨（21）、支臂（22）、注油阀（23）和相机，所述支臂（22）能够在所述第二导轨（21）上直线运动，所述注油阀（23）和所述相机安装在所述支臂（22）上；

翻转机构（3），所述翻转机构（3）用于承载所述雨刮连杆，且在所述雨刮连杆固定在所述翻转机构（3）上时，所述雨刮连杆的两个末端悬空；

其中，所述转运机构（1）包括机械手（13），所述机械手（13）包括：

夹持组件（a1），所述夹持组件（a1）包括驱动件（a11）和手指（a12），所述驱动件（a11）为气缸，所述手指（a12）为二指结构，且两个所述手指（a12）成V形夹角，所述驱动件（a11）驱动所述手指（a12）夹持雨刮连杆；

安装板（a2），所述安装板（a2）用于安装所述夹持组件（a1）；

所述安装板（a2）上还设有磁铁（a3），所述磁铁（a3）和所述手指（a12）位于所述安装板（a2）的同一侧，且所述磁铁（a3）为能够伸缩的结构；

所述翻转机构（3）包括：用于承载雨刮连杆的承载平台（b1）、用于夹持所述雨刮连杆的固定组件（b2）以及用于驱动所述承载平台（b1）翻转的翻转驱动件（b3），所述固定组件（b2）包括直线气缸（b21）和摆动手指（b22），所述直线气缸（b21）和所述摆动手指（b22）铰接。

2.根据权利要求1所述的雨刮连杆自动注油系统，其特征在于：所述转运机构（1）还包括第一导轨（11）和手臂（12），所述手臂（12）在所述第一导轨（11）上水平运动，且手臂（12）还能够在竖直方向上运动，所述机械手（13）安装在所述手臂（12）上。

3.根据权利要求1所述的雨刮连杆自动注油系统，其特征在于：所述安装板（a2）上还设有定位传感器（a4），所述定位传感器（a4）用于检测所述雨刮连杆的位置。

4.根据权利要求2所述的雨刮连杆自动注油系统，其特征在于：所述手臂（12）通过齿轮齿条机构配合电机实现竖直直线运动。

5.根据权利要求1所述的雨刮连杆自动注油系统，其特征在于：所述摆动手指（b22）有两个。

6.根据权利要求1所述的雨刮连杆自动注油系统，其特征在于：所述承载平台（b1）安装在一个支架（b4）上，所述支架（b4）包括至少两根中间连杆（b41）和安装座（b42），各个所述中间连杆（b41）之间平行设置，各个所述中间连杆（b41）穿过所述承载平台（b1）且和所述承载平台（b1）保持相对固定，各个所述中间连杆（b41）的两个端部均通过所述安装座（b42）固定，所述翻转驱动件（b3）和其中一个所述安装座（b42）固定连接，另一个所述安装座（b42）上设有旋转轴承（b421）。

7.根据权利要求6所述的雨刮连杆自动注油系统，其特征在于：所述中间连杆（b41）上还设有横向连杆（b411），所述横向连杆（b411）垂直于所述中间连杆（b41），且能够和所述中间连杆（b41）保持相对固定。

8.根据权利要求1所述的雨刮连杆自动注油系统，其特征在于：所述承载平台（b1）上还设有辅助电磁铁（b11），所述辅助电磁铁（b11）和所述固定组件（b2）在所述承载平台（b1）的同一面上。