[发明专利]雨刮连杆自动注油系统

说明书

本发明提供一种雨刮连杆自动注油系统，用于解决现有技术中对雨刮连杆的注油效率低，且不可以适用不同长短的雨刮连杆的问题。它包括：转运机构，所述转运机构用于将雨刮连杆抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮连杆；注油机构，所述注油机构用于对所述雨刮连杆进行注油；翻转机构，所述翻转机构用于承载所述雨刮连杆，且在所述雨刮连杆固定在所述翻转机构上时，所述雨刮连杆的两个末端悬空。能够自动抓取雨刮连杆，让对其注油，且对正反两面均需要注油的雨刮连杆也可以适应，在一面注油完成后，翻转机构将雨刮连杆翻转度即可。

技术领域

本发明涉及一种雨刮连杆制造设备领域，特别是涉及一种雨刮连杆自动注油系统。

背景技术

在雨刮连杆制造时，需要对雨刮连杆进行转运抓取，但是由于雨刮连杆的径向尺寸较小，如果采取现有的机械爪直接抓取，则会导致抓取失败，同时，雨刮在摆放时也许不是完全摆放在正确的位置，且现有技术中，对雨刮连杆进行注油时，大多采用人工操作。

现有的雨刮连杆在注油时，往往采用人工的方式，其效率低下，在注油时间雨刮连杆放置在注油孔处注油，但是部分连杆两面上均设有孔，且需要在两个面上的孔都注油，如果采用人工翻转，其劳动的成大，效率低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种雨刮连杆自动注油系统，用于解决现有技术中对雨刮连杆的注油效率低，且不可以适用不同长短的雨刮连杆的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种雨刮连杆自动注油系统，包括：

转运机构，所述转运机构用于将雨刮连杆抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮连杆；

注油机构，所述注油机构用于对所述雨刮连杆进行注油；

翻转机构，所述翻转机构用于承载所述雨刮连杆，且在所述雨刮连杆固定在所述翻转机构上时，所述雨刮连杆的两个末端悬空。

能够自动抓取雨刮连杆，让对其注油，且对正反两面均需要注油的雨刮连杆也可以适应，在一面注油完成后，翻转机构将雨刮连杆翻转度即可。

优选地，所述转运机构包括第一导轨、手臂和机械手，所述手臂在所述第一导轨上水平运动，且手臂还可以在竖直方向上运动，所述机械手安装在所述手臂上。

优选地，所述机械手包括：

夹持组件，所述夹持组件包括驱动件和手指，所述驱动件驱动所述手指夹持雨刮连杆；

安装板，所述安装板用于安装所述夹持组件；

所述安装板上还设有磁铁，所述磁铁和所述手指位于所述安装板的同一侧。

优选地，所述安装板上还设有定位传感器，所述定位传感器用于检测所述雨刮连杆的位置。优选地，所述手臂的通过齿轮齿条机构配合电机实现竖直直线运动。

优选地，所述翻转机构包括：

承载平台，所述承载平台用于承载雨刮连杆；

固定组件，所述固定组件用于夹持所述雨刮连杆，所述固定组件安装在所述承载平台上；

翻转驱动件，所述翻转驱动件驱动所述承载平台翻转。

优选地，所述固定组件包括直线气缸和摆动手指，所述直线气缸和所述摆动手指铰接，所述摆动手指有两个。

优选地，所述承载平台安装在一个支架上，所述支架包括至少两根中间连杆和安装座，各个所述中间连杆之间平行设置，各个所述中间连杆穿过所述承载平台且和所述承载平台保持相对固定，各个所述中间连杆的两个端部均通过所述安装座固定，所述翻转驱动件和其中一个所述安装座固定连接，另一个所述安装座上设有旋转轴承。