[发明专利]一种半自动螺丝组装系统

权利要求书

1.一种半自动螺丝组装系统，其特征在于，包括流水线、设置在所述流水线两侧的多个螺丝拧紧机构(1)和设置在流水线两侧的升降定位机构(2)；

所述流水线包括上层流水线(3)和与所述上层流水线(3)对应设置的下层流水线(4)，所述下层流水线(4)将加工后的次品通过所述升降定位机构(2)转运至所述上层流水线(3)进行再加工；

还包括定位模组(5)和顶升模组(6)，所述定位模组(5)设置在所述顶升模组(6)上方，所述顶升模组(6)与所述流水线活动连接；

所述顶升模组(6)通过升降设置在所述上层流水线(3)上的定位模组(5)的高度以与所述螺丝拧紧机构(1)相配合完成螺丝拧紧的工作；

所述定位模组(5)包括定位底盘(501)、设置在定位底盘(501)上的定位转盘(502)、设置在定位转盘(502)上的定位固定块(503)和设置在所述定位底盘(501)上以对定位固定块(503)上工件进行螺丝拧紧后压入的手动压入机构(504)；

所述顶升模组(6)从上到下依次包括与所述定位模组(5)固定连接的顶升固定板(601)、与所述顶升固定板(601)连接顶升滑块(602)、与所述顶升滑块(602)连接的顶升滑轨(603)和与所述顶升滑轨(603)固定连接的顶升连接板(604)，所述顶升连接板(604)与所述流水线活动连接，所述顶升滑块(602)通过顶升横向气缸(605)带动以使得所述顶升固定板(601)在所述顶升滑轨(603)上滑动，所述顶升固定板(601)通过顶升纵向气缸(606)带动以在垂直方向升降运动。

2.如权利要求1所述的一种半自动螺丝组装系统，其特征在于，所述螺丝拧紧机构(1)包括X轴组合件(101)、Y轴组合件(102)、设置在所述Y轴组合件(102)一端的螺丝拧紧件(103)和分螺丝组合件(104)，所述X轴组合件(101)和所述Y轴组合件(102)协同带动所述螺丝拧紧件(103)获取所述分螺丝组合件(104)处分离出的螺丝。

3.如权利要求2所述的一种半自动螺丝组装系统，其特征在于，还包括螺丝定位块(105)，所述螺丝定位块(105)对从所述分螺丝组合件(104)处分离出的螺丝进行定位，所述螺丝拧紧件(103)从所述螺丝定位块(105)处获取螺丝；

所述螺丝定位块(105)包括螺丝定位孔(1501)、螺丝定位板(1502)、设置在所述螺丝定位板(1502)上的螺丝定位滑轨(1503)和驱动所述螺丝定位孔(1501)沿着所述螺丝定位滑轨(1503)滑动的螺丝定位气缸(1504)。

4.如权利要求1所述的一种半自动螺丝组装系统，其特征在于，所述升降定位机构(2)包括定位单元(201)和升降单元(202)，所述升降单元(202)通过升降联动架(203)带动所述定位单元(201)的升降；

所述定位单元(201)包括定位滚轮(2011)、驱动所述定位滚轮(2011)转动的定位轴(2012)、带动所述定位轴(2012)转动的定位电机(2013)和设置在所述定位滚轮(2011)上支撑并传送所述定位模组(5)的定位传送带(2014)；

所述升降单元(202)包括升降架(2021)和驱动所述升降联动架(203)沿着所述升降架(2021)升降的升降电机(2022)。