[发明专利]一种半自动螺丝组装系统

说明书

本发明提供了一种半自动螺丝组装系统，包括流水线、设置在所述流水线两侧的多个螺丝拧紧机构和设置在流水线两侧的升降定位机构；所述流水线包括上层流水线和与所述上层流水线对应设置的下层流水线，所述下层流水线将加工后的次品通过所述升降定位机构转运至所述上层流水线进行再加工。本发明的半自动螺丝组装系统，功能分区合理，实现加工良品和次品的自动循环加工，配合自动化设备和人为监控，精确化的完成良品和次品的自动化装备，提高了安全性和精准性，整体结构紧凑，省空间，能够确保螺丝拧紧的质量，大大降低产品不良率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种半自动螺丝组装系统。

背景技术

螺丝组装技术由于可以解决人工组装螺丝的低质量和低效率问题而受到越来越广泛的关注。现有技术中，螺丝组装系统虽然自动化程度高，但是流水线上对加工后的次品再重返流水线进行加工时往往非常的耗时耗流程，有的甚至仍需要通过人工进行修补或者丢弃，不仅浪费了大量的人力，还浪费了很多的时间和资源，给企业带来很大的不便。

CN201520057468.4公开了一种自动螺丝组装机，包括底座、手柄上料机构、螺丝上料机构、挡料组件及装配组件，其中，上述底座设置在支撑杆上，底座上分别设有第一支撑座及第二支撑座；上述手柄上料机构及螺丝上料机构分别设置在第二支撑座及第一支撑座上，并分别与装配组件连接，以便将手柄及螺丝传输至装配组件，进行组装；上述挡料组件设置在螺丝上料机构的一侧，以便控制螺丝运动。CN201220457069.3公开了一种全自动螺丝组装设备，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。此类装置虽然可以自动完成螺丝的组装工作，但是对加工后的次品进行的后处理工作却均未给出有效的处理方法和策略，有鉴于此，有必要对螺丝加工的次品后处理设计新的螺丝组装设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种半自动螺丝组装系统，功能分区合理，实现加工良品和次品的自动循环加工，配合自动化设备和人为监控，精确化的完成良品和次品的自动化装备，提高了安全性和精准性，整体结构紧凑，省空间，能够确保螺丝拧紧的质量，大大降低产品不良率。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种半自动螺丝组装系统，包括流水线、设置在所述流水线两侧的多个螺丝拧紧机构和设置在流水线两侧的升降定位机构；

所述流水线包括上层流水线和与所述上层流水线对应设置的下层流水线，所述下层流水线将加工后的次品通过所述升降定位机构转运至所述上层流水线进行再加工。

优选的，还包括定位模组和顶升模组，所述定位模组设置在所述顶升模组上方，所述顶升模组与所述流水线活动连接；所述顶升模组通过升降设置在所述上层流水线上的定位模组的高度以与所述螺丝拧紧机构相配合完成螺丝拧紧的工作。

优选的，所述螺丝拧紧机构包括X轴组合件、Y轴组合件、设置在所述Y轴组合件一端的螺丝拧紧件和分螺丝组合件，所述X轴组合件和所述Y轴组合件协同带动所述螺丝拧紧件获取所述分螺丝组合件处分离出的螺丝。

优选的，还包括螺丝定位块，所述螺丝定位块对从所述分螺丝组合件处分离出的螺丝进行定位，所述螺丝拧紧件从所述螺丝定位块处获取螺丝；

所述螺丝定位块包括螺丝定位孔、螺丝定位板、设置在所述螺丝定位板上的螺丝定位滑轨和驱动所述螺丝定位孔沿着所述螺丝定位滑轨滑动的螺丝定位气缸。

优选的，所述升降定位机构包括定位单元和升降单元，所述升降单元通过升降联动架带动所述定位单元的升降；