[发明专利]一种接口自动化组装设备

权利要求书

1.一种接口自动化组装设备，其特征在于，包括机箱(1)和流水线(9)，所述机箱(1)上依次设置有将端子外壳(101)与设置在流水线(9)上的基座(102)固定并得到端子外壳固定件的端子外壳固定机构(2)、将端子入胶芯装入所述端子外壳固定件的端子外壳(101)内并得到端子入胶芯固定件的端子入胶芯固定机构(3)、对端子入胶芯固定件内的端子入胶芯的胶芯(103)进行压入整合的胶芯压入固定机构(4)、对端子入胶芯固定件内的胶套(104)进行压入整合的胶套压入固定机构(5)、对端子入胶芯固定件进行整体压入整合的接口固定机构(6)和对组装后的成品转移的卸料机构(7)；

所述端子入胶芯固定机构(3)包括X轴端子入胶芯固定单元、Y轴端子入胶芯固定单元和端子入胶芯夹紧单元；

所述X轴端子入胶芯固定单元和Y轴端子入胶芯固定单元分别设置在端子入胶芯固定板(302)两侧，所述X轴端子入胶芯固定单元通过端子入胶芯连接移动板(308)驱动端子入胶芯移动板(303)沿水平方向运动，所述端子入胶芯夹紧单元设置在所述端子入胶芯移动板(303)上以夹紧固定所述端子外壳固定件；

所述X轴端子入胶芯固定单元包括X轴端子入胶芯固定板(304)、设置在所述X轴端子入胶芯固定板(304)上的X轴端子入胶芯移动滑轨(305)、设置在所述X轴端子入胶芯移动滑轨(305)上的X轴端子入胶芯移动滑块(306)和驱动所述X轴端子入胶芯移动滑块(306)沿所述X轴端子入胶芯移动滑轨(305)水平滑动的X轴端子入胶芯气缸(307)；

所述Y轴端子入胶芯固定单元包括设置在端子入胶芯固定板(302)上的Y轴端子入胶芯移动滑轨(309)、设置在所述Y轴端子入胶芯移动滑轨(309)上的Y轴端子入胶芯移动滑块(310)、设置在所述Y轴端子入胶芯移动滑块(310)上的Y轴端子入胶芯压紧头(311)、和控制所述Y轴端子入胶芯压紧头(311)沿垂直方向压紧固定所述端子外壳固定件的Y轴端子入胶芯气缸(312)；

所述端子入胶芯夹紧单元包括设置在所述端子入胶芯移动板(303)上的端子入胶芯夹紧板(313)和设置在所述端子入胶芯夹紧板(313)两侧的端子入胶芯夹紧左单元(314)和端子入胶芯夹紧右单元(315)。

2.如权利要求1所述的一种接口自动化组装设备，其特征在于，所述端子外壳固定机构(2)包括外壳固定平台(201)、设置在所述外壳固定平台(201)下方的外壳固定气缸(202)、设置在所述外壳固定平台(201)上并由所述外壳固定气缸(202)控制推动的推进夹紧单元；

所述推进夹紧单元包括推进块(203)、与所述推进块(203)通过外壳推进连接块(204)连接的外壳固定夹紧块(205)和将端子外壳(101)进行水平定位且分别设置在所述外壳固定夹紧块(205)两侧的外壳固定第一定位块(206)和外壳固定第二定位块(207)。

3.如权利要求1所述的一种接口自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯压入固定机构(4)包括胶芯压入固定板(401)、设置在所述胶芯压入固定板(401)上的胶芯压入滑轨(402)、设置在所述胶芯压入滑轨(402)上的胶芯压入滑动连接块(403)、设置在所述胶芯压入滑动连接块(403)上的胶芯压入滑动块(404)、设置在所述胶芯压入滑动块(404)上的胶芯压入单元和通过胶芯压入驱动块(405)控制所述胶芯压入滑动块(404)滑动的胶芯压入气缸(406)；

所述胶芯压入单元包括设置在所述胶芯压入滑动块(404)下端的胶芯压入单元固定块(407)、与所述胶芯压入单元固定块(407)固定连接的胶芯压入单元连接块(408)、设置在所述胶芯压入单元连接块(408)下端的胶芯压入单元夹紧块(409)和被所述胶芯压入单元夹紧块(409)夹紧固定的胶芯压入头(410)。