[发明专利]一种接口自动化组装设备

说明书

本发明的提供了一种接口自动化组装设备，包括机箱和流水线，机箱上依次设置有将端子外壳与设置在流水线上的基座固定并得到端子外壳固定件的端子外壳固定机构、将端子入胶芯装入端子外壳固定件的端子外壳内并得到端子入胶芯固定件的端子入胶芯固定机构、对端子入胶芯固定件内的端子入胶芯的胶芯进行压入整合的胶芯压入固定机构、对端子入胶芯固定件内的胶套进行压入整合的胶套压入固定机构、对端子入胶芯固定件进行整体压入整合的接口固定机构和卸料机构。本发明的接口自动化组装设备，自动化程度高，提高了安全性和精准性，机器的使用寿命长，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的接口自组装工作。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种接口自动化组装设备。

背景技术

在以前的audio接口(即为音频接口，用于输出音频信号，可插入音响、耳机等音频输出设备)组装中，一般都是由人工来操作，但是人工操作易出差错，且需要人工进行上料和下料，并且在加工的过程中需要对接口进行搬动和运送，增大了时间成本和人工成本，并且组装效率低下，在搬动的过程中容易出现接口的损坏，直接影响了产品的使用寿命，且工人工作效率低下。

申请号CN201611264639.6公开了“一种接口PIN针的自动组装机”，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有插针装置、接口输送装置和铆接装置，且它们通过上料机械手配合，插针装置配合有上针装置，接口输送装置包括设置在机架上相互配合的接口振动上料盘和接口送料槽，接口送料槽的末端配合有接口接料块，接口接料块连接有接料气缸，上料机械手包括设置在机架上的上料转动电机，上料转动电机上设置有上料转块，上料转块上设置有与接口接料块、插针装置和铆接装置配合的上料夹持器。申请号CN201310659750.5公开了“一种SC接口自动化组装设备”，包括工作台，工作台上设置有转盘，转盘上间隔设置有成圆周分布的定位器；工作台上还设置有绕转盘转动方向分布的内存套机械臂、插芯机械臂、弹簧进料器、压合机构、止档机械臂及卸料机械臂，工作台上设置有对应内存套机械臂的内存套导轨及内存套振盘、对应插芯机械臂的插芯导轨及插芯振盘、对应止档机械臂的止档导轨与止档振盘。此类装置虽然可以完成相关接口的自组装，但是对于精细的接口却无法做到精准高效，也即现有的接口组装机自动化程度低、组装效率低、组装精度差，有鉴于此，有必要对现有的audio接口进行设计新的接口组装设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种接口自动化组装设备，自动化程度高，提高了安全性和精准性，机器的使用寿命长，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的接口自组装工作。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种接口自动化组装设备，包括机箱和流水线，所述机箱上依次设置有将端子外壳与设置在流水线上的基座固定并得到端子外壳固定件的端子外壳固定机构、将端子入胶芯装入所述端子外壳固定件的端子外壳内并得到端子入胶芯固定件的端子入胶芯固定机构、对端子入胶芯固定件内的端子入胶芯的胶芯进行压入整合的胶芯压入固定机构、对端子入胶芯固定件内的胶套进行压入整合的胶套压入固定机构、对端子入胶芯固定件进行整体压入整合的接口固定机构和对组装后的成品转移的卸料机构。

优选的，所述端子外壳固定机构包括外壳固定平台、设置在所述外壳固定平台下方的外壳固定气缸、设置在所述外壳固定平台上并由所述外壳固定气缸控制推动的推进夹紧单元；

所述推进夹紧单元包括推进块、与所述推进块通过外壳推进连接块连接的外壳固定夹紧块和将端子外壳进行水平定位且分别设置在所述外壳固定夹紧块两侧的外壳固定第一定位块和外壳固定第二定位块。

优选的，所述端子入胶芯固定机构包括X轴端子入胶芯固定单元、Y轴端子入胶芯固定单元和端子入胶芯夹紧单元；