[发明专利]一种移动机器人底盘和货架对接结构

权利要求书

1.一种移动机器人底盘和货架对接结构，其特征在于：在移动机器人底盘(2)上表面设有导向槽(3)和微动开关(6 )，在移动机器人底盘(2)的后端设有电磁铁(4)，在货架(1)上设有导向机构和货架衔铁(8)，所述导向机构上设有导向臂(9)，当移动机器人底盘(2)进入货架(1)时，所述导向臂(9)穿过所述导向槽(3)后与所述微动开关(6 )接触，所述电磁铁(4)通过所述微动开关(6 )控制上电与货架衔铁(8)相吸；

所述导向槽(3)外端为开口，内端为缩口，中间部分为直线通道，所述微动开关(6 )设置于所述导向槽(3)的缩口端，所述导向臂(9)由所述导向槽(3)的开口端插入，所述导向臂(9)后端呈扇形板状，且当导向臂(9)完全伸进所述导向槽(3)时，所述导向臂(9)后端的扇形板与所述导向槽(3)的开口端嵌合；

所述导向机构设有一托板(10)，所述导向臂(9)前端可转动地安装在所述托板(10)上，所述导向臂(9)后端的扇形板上对称设有两个负责回零的压缩弹簧(13)；

所述托板(10)前端设有一个立轴(15)，所述导向臂(9)前端通过轴承(12)支承套装在所述立轴(15)上；

所述立轴(15)上端设有凸缘，下端设有支承套(16)，所述轴承(12)内圈通过所述凸缘和支承套(16)固定，所述导向臂(9)下侧设有盖板(18)，所述轴承(12)外圈上端与导向臂(9)为止口配合，下端通过所述盖板(18)限定位移。

2.根据权利要求1所述的移动机器人底盘和货架对接结构，其特征在于：所述移动机器人底盘(2)上表面后侧设有一个凹槽，所述微动开关(6 )和导向槽(3)均设置于所述凹槽中，且构成所述导向槽(3)两个槽板分别固装在所述凹槽两侧槽壁上，所述槽板下侧与所述凹槽底面留有供所述托板(10)插入的空隙。

3.根据权利要求1所述的移动机器人底盘和货架对接结构，其特征在于：所述导向臂(9)两侧设有导向簧片(11)。

4.根据权利要求1所述的移动机器人底盘和货架对接结构，其特征在于：所述货架(1)下侧设有货架行走轮(7)。