[发明专利]一种移动机器人底盘和货架对接结构

说明书

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种移动机器人底盘和货架对接结构，在移动机器人底盘上表面设有导向槽和微动开关，在移动机器人底盘的后端设有电磁铁，在货架上设有导向机构和货架衔铁，所述导向机构上设有导向臂，当移动机器人底盘进入货架时，所述导向臂穿过所述导向槽后与所述微动开关接触，所述电磁铁通过所述微动开关控制上电与货架衔铁相吸。本发明保证移动机器人底盘与货架的快速准确对接，并且货架负载作用在货架行走轮上，有效降低了移动机器人底盘承受的负载，提高了机器人行走速度和电池续航时间。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种移动机器人底盘和货架对接结构。

背景技术

在机器人应用中，经常需要将机器人的移动底盘和货架等架体进行对接，现有技术主要有顶升式和辊道式两种对接结构，但这两种方式都存在对接缓慢的特点，并且由于货架的负载都直接作用在了机器人的底盘上，严重降低了机器人的运行速度和电池的续航时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动机器人底盘和货架对接结构，保证移动机器人底盘与货架的快速准确对接，并且货架负载作用在货架行走轮上，有效降低了移动机器人底盘承受的负载，提高了机器人行走速度和电池续航时间。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种移动机器人底盘和货架对接结构，在移动机器人底盘上表面设有导向槽和微动开关，在移动机器人底盘的后端设有电磁铁，在货架上设有导向机构和货架衔铁，所述导向机构上设有导向臂，当移动机器人底盘进入货架时，所述导向臂穿过所述导向槽后与所述微动开关接触，所述电磁铁通过所述微动开关控制上电与货架衔铁相吸。

所述导向槽外端为开口，内端为缩口，中间部分为直线通道，所述微动开关设置于所述导向槽的缩口端，所述导向臂由所述导向槽的开口端插入，所述导向臂后端呈扇形板状，且当导向臂完全伸进所述导向槽时，所述导向臂后端的扇形板与所述导向槽的开口端嵌合。

所述导向机构设有一托板，所述导向臂前端可转动地安装在所述托板上，所述导向臂后端的扇形板上对称设有两个负责回零的压缩弹簧。

所述托板前端设有一个立轴，所述导向臂前端通过轴承支承套装在所述立轴上。

所述立轴上端设有凸缘，下端设有支承套，所述轴承内圈通过所述凸缘和支承套固定，所述导向臂下侧设有盖板，所述轴承外圈上端与导向臂为止口配合，下端通过所述盖板限定位移。

所述移动机器人底盘上表面后侧设有一个凹槽，所述微动开关和导向槽均设置于所述凹槽中，且构成所述导向槽两个槽板分别固装在所述凹槽两侧槽壁上，所述槽板下侧与所述凹槽底面留有供所述托板插入的空隙。

所述导向臂两侧设有导向簧片。

所述货架下侧设有货架行走轮。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明通过导向机构保证移动机器人底盘与货架的快速准确对接，并通过微动开关控制电磁铁与货架衔铁的吸合实现移动机器人底盘与货架的连接。

2、本发明由于货架与移动机器人底盘上下方向不发生接触，负载作用在货架行走轮上，有效降低了移动机器人底盘承受的负载，提高了机器人行走速度和电池续航时间。

附图说明

图1是为本发明未对接时的示意图，

图2为图1中A处移动机器人底盘的示意图，

图3为图1中B处货架的示意图，

图4为图3中的导向机构正视图，

图5为图4中的导向臂旋转连接示意图，

图6为本发明对接时的示意图。