[发明专利]液压支腿机构及工程机械

权利要求书

1.一种液压支腿机构(43)，包括传力顶升结构和支腿结构，其特征在于，所述传力顶升结构用于连接待顶升装置，所述支腿结构提供顶升力并且通过传力顶升结构顶升所述待顶升装置；所述支腿结构与所述传力顶升结构的连接位置沿所述液压支腿机构(43)的顶升方向可改变地设置。

2.如权利要求1所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述传力顶升结构包括用于与所述支腿结构连接的至少一个顶升结构连接部，所述支腿结构包括用于与所述传力顶升结构连接的至少一个支腿结构连接部，并且，所述顶升结构连接部和所述支腿结构连接部中至少一种的数量为多个并沿所述顶升高度分布，所述支腿结构和所述传力顶升结构可选择地通过所述至少一个顶升结构连接部中的一个和所述至少一个支腿结构连接部中的一个连接。

3.如权利要求2所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述顶升结构连接部包括顶升结构连接凹槽、顶升结构连接孔、顶升结构凸块或者顶升结构销轴；所述支腿结构连接部包括支腿结构连接凹槽、支腿结构连接孔、支腿结构凸块或者支腿结构销轴。

4.如权利要求3所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述液压支腿机构(43)包括第一销轴(7)，所述至少一个顶升结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个顶升结构连接孔和/或所述至少一个支腿结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个支腿结构连接孔，所述第一销轴可选择地与所述顶升结构连接孔中的一个及所述支腿结构(7)连接孔中的一个配合，以连接所述支腿结构与所述传力顶升结构。

5.如权利要求4所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述至少一个顶升结构连接部包括多个所述顶升结构连接孔，所述多个顶升结构连接孔包括第一销孔(21)和位于所述第一销孔(21)下方的第二销孔(22)，所述至少一个支腿结构连接部包括一个所述支腿结构连接孔，所述液压支腿机构(43)具有第一工作模式和第二工作模式；在所述第一工作模式下，所述第一销轴(7)与所述支腿结构连接孔和所述第一销孔(21)配合，所述液压支腿机构(43)具有小的顶升极限行程；在所述第二工作模式下，所述第一销轴(7)与所述支腿结构连接孔和所述第二销孔(22)配合，所述液压支腿机构(43)具有大的顶升极限行程。

6.如权利要求1所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述支腿结构包括顶升油缸(5)，所述顶升油缸(5)的顶部与所述传力顶升结构相连。

7.如权利要求6所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述液压支腿机构(43)还包括导向装置，所述导向装置与所述顶升油缸(5)配合，用于在顶升油缸(5)伸出或者回缩过程中起导向作用。

8.如权利要求7所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述导向装置包括导向块(32)，所述导向块(32)具有与所述传力顶升结构相连的缸筒或活塞杆的外表面形状相应的导向凹槽，所述外表面与所述导向凹槽滑动配合。

9.如权利要求8所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述导向装置还包括两块平行挡板，所述导向块(32)位于所述两块平行挡板之间。

10.如权利要求7所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述导向块(32)中至少与所述顶升油缸(5)配合的部分由尼龙制成。

11.如权利要求6所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述支腿结构还包括支撑底座(6)，所述支撑底座(6)与所述顶升油缸(5)底部连接。

12.如权利要求11所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述支腿结构还包括油缸外壳(4)，所述顶升油缸(5)位于所述油缸外壳(4)内，所述油缸外壳(4)与所述顶升油缸(5)的底部和所述支撑底座(6)连接。

13.如权利要求6所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述支腿结构还包括油缸外壳(4)，所述油缸外壳(4)与所述顶升油缸(5)的底部连接，所述支腿结构还包括第二销轴(8)，所述油缸外壳(4)包括与所述第二销轴(8)配合的限位孔，通过所述第二销轴(8)与所述限位孔配合止挡所述传力顶升结构下落以固定所述传力顶升结构与所述支腿外壳(2)的相对运动位置。