[发明专利]液压支腿机构及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种液压支腿机构及工程机械。

背景技术

工程机械领域中的移动式破碎机是应用于矿山、采石场、建筑垃圾破碎等领域的关键破碎设备。移动式破碎机依靠破碎主机打击、研磨或挤压等运动实现石料的破碎，工况复杂，振动大。移动式破碎机部分零部件的更换周期较短，而且存在于移动式破碎机底部狭小空间内，维修人员操作空间受限。图1为现有技术移动式破碎机的示意图，移动式破碎机1b包括机身4b、行走装置3b、液压支腿油缸2b，液压支腿油缸底座与行走装置限定了移动式破碎机的接近角α和离去角β，接近角α和离去角β一般不小于20°。为了保证维修空间，移动式破碎机的液压支腿油缸需要设计较长的行程，但是却影响了移动式破碎机的接近角α和离去角β，因此，液压支腿不能设计过长，现有技术难以给维修人员提供较大的维修空间。

专利申请号为201210280495.9的中国发明专利申请公开了一种可调液压支腿装置。如图2所示，外筒1a与油缸缸体3a相连，活塞杆4a与内筒2a连接、外筒1a焊接在机架7a上，通过增加多个机械限位孔6a，在支腿顶升过程中内筒2a与外筒1a有相对位移时，通过在机械限位孔6a插入销轴实现机械装置锁紧，油缸无需再承受车身重力，降低了对液压锁的要求。该可调液压支腿装置，只是增加了机械限位装置，并没有改变液压支腿的极限行程，不能增加整体的维修空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压支腿机构，该液压支腿机构能够改变液压支腿的极限行程。还提供了一种工程机械，在移动与常规工作时，利于满足整机离去角和接近角要求，在工程机械需要维修时，利于增大整机的维修空间。

本发明提供一种液压支腿机构，包括传力顶升结构和支腿结构，其特征在于，所述传力顶升结构用于连接待顶升装置，所述支腿结构提供顶升力并且通过传力顶升结构顶升所述待顶升装置；所述支腿结构与所述传力顶升结构的连接位置沿所述液压支腿机构的顶升方向可改变地设置。

进一步地，所述传力顶升结构包括用于与所述支腿结构连接的至少一个顶升结构连接部，所述支腿结构包括用于与所述传力顶升结构连接的至少一个支腿结构连接部，并且，所述顶升结构连接部和所述支腿结构连接部中至少一种的数量为多个并沿所述顶升高度分布，所述支腿结构和所述传力顶升结构可选择地通过所述至少一个顶升结构连接部中的一个和所述至少一个支腿结构连接部中的一个连接。

进一步地，所述顶升结构连接部包括顶升结构连接凹槽、顶升结构连接孔、顶升结构凸块或者顶升结构销轴；所述支腿结构连接部包括支腿结构连接凹槽、支腿结构连接孔、支腿结构凸块或者支腿结构销轴。

进一步地，所述液压支腿机构包括第一销轴，所述至少一个顶升结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个顶升结构连接孔和/或所述至少一个支腿结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个支腿结构连接孔，所述第一销轴可选择地与所述顶升结构连接孔中的一个及所述支腿结构连接孔中的一个配合，以连接所述支腿结构与所述传力顶升结构。

进一步地，所述至少一个顶升结构连接部包括多个所述顶升结构连接孔，所述多个顶升结构连接孔包括第一销孔和位于所述第一销孔下方的第二销孔，所述至少一个支腿结构连接部包括一个所述支腿结构连接孔，所述液压支腿机构具有第一工作模式和第二工作模式；在所述第一工作模式下，所述第一销轴与所述支腿结构连接孔和所述第一销孔配合，所述液压支腿机构具有小的顶升极限行程；在所述第二工作模式下，所述第一销轴与所述支腿结构连接孔和所述第二销孔配合，所述液压支腿机构具有大的顶升极限行程。

进一步地，所述支腿结构包括顶升油缸，所述顶升油缸的顶部与所述传力顶升结构相连。

进一步地，所述液压支腿机构还包括导向装置，所述导向装置与所述顶升油缸配合，用于在顶升油缸伸出或者回缩过程中起导向作用。进一步地，所述液压支腿机构还包括导向装置，所述导向装置与顶升油缸配合，用于在顶升油缸伸出或者回缩过程中起导向作用。

进一步地，所述导向装置包括导向块，所述导向块具有与所述传力顶升结构相连的缸筒或活塞杆的外表面形状相应的导向凹槽，所述外表面与所述导向凹槽滑动配合。

进一步地，所述导向装置还包括两块平行挡板，所述导向块位于所述两块平行挡板之间。

进一步地，所述导向块中至少与所述顶升油缸配合的部分由尼龙制成。

进一步地，所述支腿结构还包括支撑底座，所述支撑底座与所述顶升油缸底部连接。