[发明专利]一种智轨车辆仿真运行方法和系统

权利要求书

1.一种智轨车辆仿真运行方法，其特征在于，包括：

确定车辆运动模型，其中在车辆仿真运行的过程中将线路划分为多个长度不等的区段，每个区段设置一个限速值，当车辆进入或离开一个区段时更新仿真流程；

计算车辆最大速度；

计算车辆位移；

计算车辆运动时间；

更新车辆速度和位置。

2.根据权利要求1所述的智轨车辆仿真运行方法，其特征在于，在计算车辆最大速度的步骤中，将每个区段所设置的限速值上设定为车辆最大速度。

3.根据权利要求2所述的智轨车辆仿真运行方法，其特征在于，在计算车辆位移的步骤中，分六种运动过程计算位移s：

第一种，从离开站台到进入新区段：s＝length(S₁)-x，其中S_i表示车辆路径上所需区段{S_i}，x表示车辆车头在所在区段所处的位置；

第二种，从进入新区段到进入新区段：s＝length(S₁)；

第三种，从进入新区段到离开区段：其中O_i表示被占用区段{O_i}；

第四种，从离开区段到进入新区段：s＝length(S₁)-x；

第五种，从离开区段到离开区段：s＝length(O₁)；

第六种，从进入新区段到到达站台：s＝y，其中y表示站台与区段边界距离。

4.根据权利要求3所述的智轨车辆仿真运行方法，其特征在于，在计算车辆运动时间的步骤中，通过车辆最大速度和车辆位移计算出车辆运动时间，并做如下约定公式与常量(1)～(4)：

(1)约定车辆在加速和减速的过程中做匀加速和匀减速运动，

(2)v₁表示初始速度，v₂表示最终速度，

(3)a代表加速度值，d代表减速度值，

(4)s＝v₁t+1/2at²；

分为四种情况来计算车辆运动时间：

第一种情况，车辆加速过程到达最大限速值：

车辆在匀加速过程的运行时间

车辆在时间t₀时间内运行位移为

车辆在最高限速值运行时间

车辆运行时间

第二种情况，车辆加速过程未到达最大限速值：

车辆全程匀加速运行，由匀加速公式导出车辆运行时间t；

第三种情况，车辆减速过程整个位移都用于制动：

车辆全程匀减速运行，车辆运行时间

第四种情况，车辆减速过程部分位移用于制动：

车辆在匀减速运行过程运行位移

车辆在最高限速运行时间

车辆运行时间

5.一种智轨车辆仿真运行系统，其特征在于，包括：车辆运动模型设定模块、最大速度计算模块、位移计算模块、运动时间计算模块以及状态更新模块，其中：

车辆运动模型设定模块，用于设定车辆运动模型，其中在车辆仿真运行的过程中将线路划分为多个长度不等的区段，每个区段设置一个限速值，当车辆进入或离开一个区段时更新仿真流程；

最大速度计算模块，用于计算车辆最大速度；

位移计算模块，用于计算车辆位移；

运动时间计算模块，用于计算车辆运动时间；

状态更新模块，用于更新车辆速度和位置。

6.根据权利要求5所述的智轨车辆仿真运行系统，其特征在于，在最大速度计算模块中，将每个区段所设置的限速值上设定为车辆最大速度。