[发明专利]一种智轨车辆仿真运行方法和系统

说明书

本发明公开了一种智轨车辆仿真运行方法和系统，获得的仿真数据高度贴近真实情况，从而为智轨运营方优化改进运营方案提供参考。其技术方案为：通过对智轨车辆的运行轨迹采用轨道化区段划分方法，并考虑了车辆本身长度，提高了车辆仿真运行数据精度，为智轨运营方优化改进运营方案提供参考。

技术领域

本发明涉及智轨车辆领域，尤其涉及一种智轨车辆仿真运行模型实现方法。

背景技术

随着城市交通拥堵问题日益突出，多种公共交通解决方案被提出，包括地铁、BRT、轻轨、智轨等。智轨列车是由中车株洲电力机车研究所有限公司研制的全新交通工具，设计最高时速为70公里，采用高铁柔性编组，利用“虚拟轨道跟随控制”技术在既定“虚拟轨迹”上运行，具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。以智轨列车为核心运载工具的智能轨道快运系统具有建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点，具有较好的应用前景。

为优化智轨运营方案，需要先利用计算机软件仿真智轨车辆运行，因为智轨车辆采用虚拟轨道技术按照既定轨迹在路面运行，所以在利用计算机技术仿真车辆运行的过程中要区别于一般路面社会车辆，要按照轨道化专有路线运营车辆特性考虑实现仿真运行。目前并没有一套仿真运行智轨车辆的有效方案。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种智轨车辆仿真运行方法和系统，获得的仿真数据高度贴近真实情况，从而为智轨运营方优化改进运营方案提供参考。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种智轨车辆仿真运行方法，包括：

确定车辆运动模型，其中在车辆仿真运行的过程中将线路划分为多个长度不等的区段，每个区段设置一个限速值，当车辆进入或离开一个区段时更新仿真流程；

计算车辆最大速度；

计算车辆位移；

计算车辆运动时间；

更新车辆速度和位置。

根据本发明的智轨车辆仿真运行方法的一实施例，在计算车辆最大速度的步骤中，将每个区段所设置的限速值上设定为车辆最大速度。

根据本发明的智轨车辆仿真运行方法的一实施例，在计算车辆位移的步骤中，分六种运动过程计算位移s：

第一种，从离开站台到进入新区段：s＝length(S₁)-x，其中S_i表示车辆路径上所需区段{S_i}，x表示车辆车头在所在区段所处的位置；

第二种，从进入新区段到进入新区段：s＝length(S₁)；

第三种，从进入新区段到离开区段：其中O_i表示被占用区段{O_i}；

第四种，从离开区段到进入新区段：s＝length(S₁)-x；

第五种，从离开区段到离开区段：s＝length(O₁)；

第六种，从进入新区段到到达站台：s＝y，其中y表示站台与区段边界距离。

根据本发明的智轨车辆仿真运行方法的一实施例，在计算车辆运动时间的步骤中，通过车辆最大速度和车辆位移计算出车辆运动时间，并做如下约定公式与常量(1)～(4)：