[发明专利]一种浮动式吸附取料装置

权利要求书

1.一种浮动式吸附取料装置，其特征在于：它包括固定机架、支承座、丝杆、丝杆支座、丝杆电机、电机支座、升降气缸、升降支板、两个吸附组件，所述固定机架上设置有燕尾形滑槽，所述丝杆支座固定在固定机架的两侧，所述丝杆可转动设置在丝杆支座上，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在丝杆支座上，所述支承座的上端设置有滑块，所述支承座通过滑块可滑动设置在固定机架的燕尾形滑槽上，所述丝杆和支承座螺纹连接，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在支承座上，所述升降活塞杆的下端连接升降支板，两个吸附组件安装在升降支板上，所述吸附组件包括吸附支承架、锁紧螺母、锁紧垫圈、滑杆、限位螺母、滑动轴承、电磁吸盘、弹簧、球面支承、支承螺母、球面托架，所述吸附支承架通过锁紧螺母安装在升降支板上，所述锁紧螺母和升降支板之间设置有锁紧垫圈，所述滑杆可上下滑动设置在吸附支承架上，所述滑杆和吸附支承架之间设置有滑动轴承，所述滑杆的上端设置有限位螺母，所述滑杆的下端设置有台阶，所述吸附支承架的下端设置有上弹簧挡圈，所述电磁吸盘包括盘体、永久电磁体、线圈、接线盒，所述永久电磁体和线圈安装在盘体内，所述接线盒安装在盘体上，所述盘体的上端设置有下弹簧挡圈，所述球面托架安装在盘体内，所述球面支承可转动安装在滑杆下端的台阶上，并通过支承螺母限位，所述球面支承和球面托架相贴合，所述弹簧和滑杆同轴心设置，所述弹簧的上端和吸附支承架的下端贴合，所述弹簧的下端和盘体的上端贴合，所述弹簧的上端卡于上弹簧挡圈内，所述弹簧的下端卡于下弹簧挡圈内。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式吸附取料装置，其特征在于：所述丝杆电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种浮动式吸附取料装置，其特征在于：所述球面支承为陶瓷球面支承。

4.根据权利要求1所述的一种浮动式吸附取料装置，其特征在于：所述限位螺母的数量为两个。