[发明专利]一种浮动式吸附取料装置

说明书

本发明提供一种浮动式吸附取料装置，属于钢板加工技术领域。它包括丝杆、升降支板、两个吸附组件，丝杆可转动设置在丝杆支座上，支承座通过滑块可滑动设置在固定机架的燕尾形滑槽上，丝杆和支承座螺纹连接，升降气缸的升降活塞杆的下端连接升降支板，两个吸附组件安装在升降支板上，吸附组件的滑杆可上下滑动设置在吸附支承架上，电磁吸盘的永久电磁体和线圈安装在盘体内，球面托架安装在盘体内，球面支承可转动安装在滑杆下端的台阶上，并通过支承螺母限位，球面支承和球面托架相贴合，弹簧的上端和吸附支承架的下端贴合，弹簧的下端和盘体的上端贴合。本发明实现对钢板的吸附取料，不会因为钢板的弯曲而造成的吸附不良，吸附效果好。

技术领域

本发明涉及钢板加工技术领域，特别涉及一种浮动式吸附取料装置。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。钢板是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。钢板按厚度分，薄钢板＜4毫米（最薄0.2毫米），中厚钢板4～60毫米，特厚钢板60～115毫米。钢板按轧制分，分热轧和冷轧，薄板的宽度为500～1500毫米；厚的宽度为600～3000毫米。薄板按钢种分，有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢、硅钢和工业纯铁薄板等；按专业用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防弹用板等；按表面涂镀层分，有镀锌薄板、镀锡薄板、镀铅薄板、塑料复合钢板等。在钢板加工过程中，常常需要对钢板进行取料和送料，目前市场上，都是利用电磁吸盘来取料的，但是常见的电磁吸盘的支承部都没有上下浮动和摆动的功能，由于钢板平面较大，而且重量较大，常常因为钢板的弯曲会造成的吸附不良。

发明内容

本发明的目的是提供一种浮动式吸附取料装置，实现对钢板的吸附取料，不会因为钢板的弯曲而造成的吸附不良，吸附效果好，结构合理紧凑，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种浮动式吸附取料装置，它包括固定机架、支承座、丝杆、丝杆支座、丝杆电机、电机支座、升降气缸、升降支板、两个吸附组件，所述固定机架上设置有燕尾形滑槽，所述丝杆支座固定在固定机架的两侧，所述丝杆可转动设置在丝杆支座上，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在丝杆支座上，所述支承座的上端设置有滑块，所述支承座通过滑块可滑动设置在固定机架的燕尾形滑槽上，所述丝杆和支承座螺纹连接，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在支承座上，所述升降活塞杆的下端连接升降支板，两个吸附组件安装在升降支板上，所述吸附组件包括吸附支承架、锁紧螺母、锁紧垫圈、滑杆、限位螺母、滑动轴承、电磁吸盘、弹簧、球面支承、支承螺母、球面托架，所述吸附支承架通过锁紧螺母安装在升降支板上，所述锁紧螺母和升降支板之间设置有锁紧垫圈，所述滑杆可上下滑动设置在吸附支承架上，所述滑杆和吸附支承架之间设置有滑动轴承，所述滑杆的上端设置有限位螺母，所述滑杆的下端设置有台阶，所述吸附支承架的下端设置有上弹簧挡圈，所述电磁吸盘包括盘体、永久电磁体、线圈、接线盒，所述永久电磁体和线圈安装在盘体内，所述接线盒安装在盘体上，所述盘体的上端设置有下弹簧挡圈，所述球面托架安装在盘体内，所述球面支承可转动安装在滑杆下端的台阶上，并通过支承螺母限位，所述球面支承和球面托架相贴合，所述弹簧和滑杆同轴心设置，所述弹簧的上端和吸附支承架的下端贴合，所述弹簧的下端和盘体的上端贴合，所述弹簧的上端卡于上弹簧挡圈内，所述弹簧的下端卡于下弹簧挡圈内。

进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。

进一步地，所述球面支承为陶瓷球面支承。

进一步地，所述限位螺母的数量为两个。