[发明专利]智能仓库货物存取方法

权利要求书

1.一种智能仓库货物存取方法，其特征在于：包括步骤：

(1)货架信息及定位控制步骤：调取空货架信息或者货物放置货架信息，将空货架信息或者货物放置货架信息传递到控制中心，由控制中心确定需调用的空货架信息或者需卸货的货物放置货架信息，并将该需调用的空货架或者需卸货的货物放置货架移动到叉车通道；

(2)叉车移动控制步骤：控制中心根据已确定需调用的空货架位置信息或者需卸货的货物放置货架信息，向叉车发出定位信号，控制叉车沿叉车通道移动到已确定需调用的空货架的位置或者需卸货的货物放置货架位置，对货物进行装卸；

(3)叉车返回步骤：在叉车完成装卸工作后，控制中心控制叉车返回仓库入口等待下次工作。

2.根据权利要求1所述的智能仓库货物存取方法，其特征在于：所述步骤（1）中，按照“货架程序—调取空货架位置—移动货架—确认到位”的程序进行控制，如果移动货架后无法得到“确认到位”的信息，控制中心将重新按照“货架程序—调取空货架位置—移动货架—确认到位”的程序进行控制，直到得到确认到位”的信息。

3.根据权利要求1所述的智能仓库货物存取方法，其特征在于：所述步骤（2）中，按照“叉车程序—叉车移动—确认到位—卸货或者装货—确认到位”的程序进行控制，如果叉车移动后无法得到“确认到位”的信息，控制中心将重新按照“叉车程序—叉车移动—确认到位”的程序进行控制；如果卸货或者装货后无法得到“确认到位”的信息，控制中心将重新按照“叉车程序—叉车移动—确认到位—卸货或者装货—确认到位”的程序进行控制。

4.根据权利要求1所述的智能仓库货物存取方法，其特征在于：还包括多货架排序步骤：将多个移动式货架按横向、纵向进行排序编号，由控制中心根据排序进行控制，实现多货架同时移动使多台叉车能同时工作。