[发明专利]智能仓库货物存取方法

说明书

一种智能仓库货物存取方法，将多个移动式货架按横向、纵向进行排序编号，由控制中心根据排序进行控制，实现多货架同时移动使多台叉车能同时工作，调取空货架信息或者货物放置货架信息，由控制中心确定需调用的空货架信息或者需卸货的货物放置货架信息，将该需调用的空货架或者需卸货的货物放置货架前面的其余货架移动形成叉车通道；根据已确定需调用的空货架位置信息或者需卸货的货物放置货架信息，向叉车发出定位信号，控制叉车沿叉车通道移动到已确定需调用的空货架的位置或者需卸货的货物放置货架位置，对货物进行装卸。其优点是仓库内货架可以移动，在移动后能形成存取货物的叉车通道。并在中央处理器控制下可以实现智能化控制的功能。

技术领域

本发明涉及自动化仓库，特别涉及一种智能仓库货物存取方法。

背景技术

中国专利201280015473.8公开的名称为：“自动化仓库”，能够在进深方向的两个部位收纳货物的自动化仓库中，缩短货物的移载时间，但是，其仓库的货架是固定无法移动的，因此，其装卸货物的通道是固定的，无法形成装卸货物的最优途径，使得货物装卸时移动的距离过长，影响了货物的装卸时间，工效低，不利于自动化控制。

发明内容

本发明的目的就是提供一种仓库内货架可以移动，在移动后能形成存取货物的叉车通道。并在中央处理器控制下可以实现智能化控制的功能的智能仓库货物存取方法。

本发明的解决方案是这样的：

一种智能仓库货物存取方法，包括步骤：

（1）货架信息及定位控制步骤：调取空货架信息或者货物放置货架信息，将空货架信息或者货物放置货架信息传递到控制中心，由控制中心确定需调用的空货架信息或者需卸货的货物放置货架信息，并将该需调用的空货架或者需卸货的货物放置货架前面的其余货架移动形成叉车通道；

（2）叉车移动控制步骤：控制中心根据已确定需调用的空货架位置信息或者需卸货的货物放置货架信息，向叉车发出定位信号，控制叉车沿叉车通道移动到已确定需调用的空货架的位置或者需卸货的货物放置货架位置，对货物进行装卸；

（3）叉车返回步骤：在叉车完成装卸工作后，控制中心控制叉车返回仓库入口等待下次工作。

更具体的技术方案还包括：所述步骤（1）中，按照“货架程序—调取空货架位置—移动货架—确认到位”的程序进行控制，如果移动货架后无法得到“确认到位”的信息，控制中心将重新按照“货架程序—调取空货架位置—移动货架—确认到位”的程序进行控制，直到得到确认到位”的信息。

进一步的：所述步骤（2）中，按照“叉车程序—叉车移动—确认到位—卸货或者装货—确认到位”的程序进行控制，如果叉车移动后无法得到“确认到位”的信息，控制中心将重新按照“叉车程序—叉车移动—确认到位”的程序进行控制；如果卸货或者装货后无法得到“确认到位”的信息，控制中心将重新按照“叉车程序—叉车移动—确认到位—卸货或者装货—确认到位”的程序进行控制。

进一步的：还包括多货架排序步骤：将多个移动式货架按横向、纵向进行排序编号，由控制中心根据排序进行控制，实现多货架同时移动使多台叉车能同时工作。

本发明的优点是仓库内货架可以移动，在移动后能形成存取货物的叉车通道。并在中央处理器控制下可以实现智能化控制的功能。

附图说明

图1是本发明的卸货流程示意图。

图2是本发明装货流程示意图。

图3是本发明采用单叉车进行装卸货物的通道控制示意图。

图4是本发明采用双叉车进行装卸货物的通道控制示意图。

具体实施方式

本发明智能仓库货物存取方法，包括步骤：