[发明专利]一种室内消防用无人机在审
| 申请号： | 201711431097.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108187291A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张珩 | 申请（专利权）人： | 湖北大秀天域科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A62C99/00 | 分类号： | A62C99/00;A62C3/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向节 声波 灭火器 调整模块 灭火装置 室内消防 主控模块 灭火剂 声音检测模块 无线通讯模块 摄像头模块 扬声器模块 救援 避障模块 采集模块 火灾现场 灭火效率 人员位置 生命探测 烟气数据 往返 火灾 室内 通讯 制定 | ||
1.一种室内消防用无人机，其特征在于，包括机体(14)以及设置在机体(14)上的主控模块(1)、声音检测模块(2)、生命探测模块(3)、摄像头模块(4)、扬声器模块(5)、无线通讯模块(6)、避障模块(7)、烟气数据采集模块(10)和GPS定位模块(9)，所述声音检测模块(2)、生命探测模块(3)、摄像头模块(4)、扬声器模块(5)、无线通讯模块(6)、避障模块(7)、烟气数据采集模块(10)和GPS定位模块(9)分别与所述主控模块(1)通讯相连，还包括灭火装置(8)，所述灭火装置(8)包括万向节(810)、万向节调整模块(820)和声波灭火器(830)，所述声波灭火器(830)通过万向节(810)与机体(14)的下方相连接，所述万向节(810)受万向节调整模块(820)的控制，所述万向节调整模块(820)和所述声波灭火器(830)分别与所述主控模块(1)通讯相连；所述摄像头模块(4)包括红外摄像头以及三轴云台，红外摄像头通过三轴云台与机体相连。
2.根据权利要求1所述的一种室内消防用无人机，其特征在于，所述机体(14)上还设有与主控模块(1)通讯相连的温度测量模块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种室内消防用无人机，其特征在于，所述机体(14)上还设有与主控模块(1)通讯相连的照明模块(12)。
4.根据权利要求3所述的一种室内消防用无人机，其特征在于，所述声波灭火器(830)用于产生频率为30～60赫兹的声波。
5.根据权利要求4所述的一种室内消防用无人机，其特征在于，所述机体(14)上还设有与主控模块(1)通讯相连的超声波模块(13)。
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