[发明专利]一种室内消防用无人机

说明书

本发明涉及一种室内消防用无人机，包括机体以及设置在机体上的主控模块、声音检测模块、生命探测模块、摄像头模块、扬声器模块、无线通讯模块、避障模块、烟气数据采集模块和GPS定位模块，还包括灭火装置，灭火装置包括万向节、万向节调整模块和声波灭火器，声波灭火器通过万向节与机体的下方相连接，万向节受万向节调整模块的控制，万向节调整模块和声波灭火器分别与主控模块通讯相连。本发明的有益效果是：便于救援人员更准确快速的了解火灾现场室内构造和被困人员位置情况，能够为快速制定救援方案提供指导性的信息，通过声波灭火器产生声波来消除火灾，无需无人机往返添加灭火剂等材料，提高灭火效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种室内消防用无人机。

背景技术

伴随着社会经济的迅速发展，我国的火灾发生率也在逐年的上升。当前，我国在对火灾现场的勘察主要是通过卫星等图像传输的方式完成的，不可避免的造成了现场勘察角度的残缺不全，容易造成严重隐患，引发更大的事故。

伴随着科学技术的不断进步，消防通信建设也是需要跟上时代的步伐，同时需要引进高科技来提高消防建设的水平，以便更好的去维护人民的生命财产安全。无人机具有众多的优势，机器本身灵活可动性高，可以进行影像传输和和无线控制。但是，在现有的无人机中，运用在室内消防的却很少。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种室内消防用无人机，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种室内消防用无人机，包括机体以及设置在机体上的主控模块、声音检测模块、生命探测模块、摄像头模块、扬声器模块、无线通讯模块、避障模块、烟气数据采集模块和GPS定位模块，声音检测模块、生命探测模块、摄像头模块、扬声器模块、无线通讯模块、避障模块、烟气数据采集模块和GPS定位模块分别与主控模块通讯相连，还包括灭火装置，灭火装置包括万向节、万向节调整模块和声波灭火器，声波灭火器通过万向节与机体的下方相连接，万向节受万向节调整模块的控制，万向节调整模块和声波灭火器分别与主控模块通讯相连；摄像头模块包括红外摄像头以及三轴云台，红外摄像头通过三轴云台与机体相连。

本发明的有益效果是：便于救援人员更准确快速的了解火灾现场室内构造和被困人员位置情况，能够为快速制定救援方案提供指导性的信息，有利于提高救援效率；扬声器模块放出声音，利用声音寻找或者提醒受困人员，以便更好的进行搜救，声音检测模块，可以采集火灾现场是否有受困人员求救；通过声波灭火器产生声波来消除火灾，无需无人机往返添加灭火剂等材料，从而可以极大的节省该部分时间，提高灭火效率，另外，增设万向节、万向节调整模块，这样可以调整声波灭火器的角度，方便对不同的方位进行灭火。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，机体上还设有与主控模块通讯相连的温度测量模块。

采用上述进一步的有益效果是：能够采集火灾现场的温度数据，便于后续救援。

进一步，机体上还设有与主控模块通讯相连的照明模块。

采用上述进一步的有益效果是：可以使地面指挥人员充分了解火灾现场细节。

进一步，声波灭火器用于产生频率为30～60赫兹的声波。

采用上述进一步的有益效果是：该频段的声波能够产生最适合灭火的能量，可以将可燃物质与氧气隔断，从而实现缺氧阻燃，以消除一些火势不大的火情，同时，由于该声波频段低频，不会给周围人体产生声干扰。

进一步，机体上还设有与主控模块通讯相连的超声波模块。

采用上述进一步的有益效果是：方便测定室内目标距离。

附图说明

图1为本发明所述室内消防用无人机的结构示意图。