[发明专利]一种多功能无人机在审
| 申请号： | 201711431110.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108216625A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张珩 | 申请（专利权）人： | 湖北大秀天域科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/02;B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 惯性测量模块 三轴 云台 三轴加速度传感器 图像采集模块 图像对比模块 气压传感器 三轴陀螺仪 外置传感器 扬声器模块 电源模块 惯性测量 三维地形 生命探测 主控模块 强光灯 传感器 处理器 抛投 测绘 雷达 | ||
1.一种多功能无人机，其特征在于，包括机体(1)以及设置在机体(1)上的主控模块(2)、第一三轴云台(3)、第二三轴云台(4)、图像对比模块(7)、雷达生命探测模块(12)、GPS定位模块(9)、三维地形测绘模块(10)、惯性测量模块(8)、抛投模块(13)、扬声器模块(14)、电源模块(15)和外置传感器模块(5)，所述第一三轴云台(3)和所述第二三轴云台(4)均设置在所述机体(1)的下方，还包括LED强光灯(11)和图像采集模块(6)，所述LED强光灯(11)和所述图像采集模块(6)分别设置在所述第一三轴云台(3)和所述第二三轴云台(4)上，所述第一三轴云台(3)、所述第二三轴云台(4)、所述LED强光灯(11)、所述图像对比模块(7)、所述雷达生命探测模块(12)、所述GPS定位模块(9)、所述三维地形测绘模块(10)、所述外置传感器模块(5)、所述抛投模块(13)、所述电源模块(15)和所述扬声器模块(14)分别与所述主控模块(2)通讯相连，所述图像采集模块(6)与所述图像对比模块(7)通讯相连，所述惯性测量模块(8)包括惯性测量处理器(810)、三轴陀螺仪传感器(820)、三轴加速度传感器(830)和气压传感器(840)，所述三轴陀螺仪传感器(820)、三轴加速度传感器(830)和气压传感器(840)分别与惯性测量处理器(810)通讯相连，所述惯性测量处理器(810)和所述外置传感器模块(5)分别与主控模块(2)通讯相连。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述外置传感器模块(5)包括GPS模块(510)和三轴电子罗盘(520)，所述GPS模块(510)和三轴电子罗盘(520)分别与主控模块(2)通讯相连。
3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述图像采集模块(6)包括高清摄像头、陀螺仪和自动对焦单元。
4.根据权利要求2所述的一种多功能无人机，其特征在于，还包括声音检测模块(16)，所述声音检测模块(16)与所述主控模块(2)通讯相连。
5.根据权利要求4所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述机体(1)上设有与电源模块(15)电连接的太阳能充电模块(17)。
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