[发明专利]一种多功能无人机在审
申请号: | 201711431110.3 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108216625A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 张珩 | 申请(专利权)人: | 湖北大秀天域科技发展有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D1/02;B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 徐杨松 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 惯性测量模块 三轴 云台 三轴加速度传感器 图像采集模块 图像对比模块 气压传感器 三轴陀螺仪 外置传感器 扬声器模块 电源模块 惯性测量 三维地形 生命探测 主控模块 强光灯 传感器 处理器 抛投 测绘 雷达 | ||
本发明涉及一种多功能无人机,包括机体以及设置在机体上的主控模块、第一三轴云台、第二三轴云台、LED强光灯、图像采集模块、图像对比模块、雷达生命探测模块、GPS定位模块、三维地形测绘模块、惯性测量模块、抛投模块、扬声器模块、电源模块和外置传感器模块,惯性测量模块包括惯性测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器。本发明的有益效果是:功能多样,实用性强。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种多功能无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次,广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等。
随着社会文明的不断发展与进步,科学技术的革新也是在不断的变化,无人机则是科学技术文明中的重要产物之一,现有的无人机作用单一,不能完全发挥无人机的使用功能,无法增大无人机的使用功效,从而影响了人们使用无人机的热情。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能无人机,以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种多功能无人机,包括机体以及设置在机体上的主控模块、第一三轴云台、第二三轴云台、图像对比模块、雷达生命探测模块、GPS定位模块、三维地形测绘模块、惯性测量模块、抛投模块、扬声器模块、电源模块和外置传感器模块,第一三轴云台和第二三轴云台均设置在机体的下方,还包括LED强光灯和图像采集模块,LED强光灯和图像采集模块分别设置在第一三轴云台和第二三轴云台上,第一三轴云台、第二三轴云台、LED强光灯、图像对比模块、雷达生命探测模块、GPS定位模块、三维地形测绘模块、外置传感器模块、抛投模块、电源模块和扬声器模块分别与主控模块通讯相连,图像采集模块与图像对比模块通讯相连,惯性测量模块包括惯性测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器,三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器分别与惯性测量处理器通讯相连,惯性测量处理器和外置传感器模块分别与主控模块通讯相连。
进一步,外置传感器模块包括GPS模块和三轴电子罗盘,GPS模块和三轴电子罗盘分别与主控模块通讯相连。
进一步,图像采集模块包括高清摄像头、陀螺仪和自动对焦单元。
进一步,还包括声音检测模块,声音检测模块与主控模块通讯相连。
进一步,机体上设有与电源模块电连接的太阳能充电模块。
本发明的有益效果是:
1)通过抛投模块的设置,达到无人机能随着地面工作人员的控制而进行定点抛投的效果;
2)惯性测量处理器和外置传感器模块的加入,可以有效实现悬停飞行;
3)第一三轴云台、第二三轴云台、LED强光灯和图像采集模块的加入,一方面可以任意角度采集图像,另一方面可以任意角度调整照射方向;
4)雷达生命探测模块的加入,可以快速探测生命体征;
5)GPS定位模块的加入,可以获知无人机当前所在位置;
6)三维地形测绘模块的加入,可以获取无人机所处位置的三维地形图;
7)扬声器模块的加入,可以起到喊话的作用;
8)声音检测模块的加入,可以采集是否有人员求救声;
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