[发明专利]集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施在审
申请号: | 201711431609.4 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108036778A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 王永明;李荐民;涂俊杰;李玉兰;李元景;喻卫丰;陈志强;许艳伟;张丽 | 申请(专利权)人: | 清华大学;同方威视技术股份有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 许柱山 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集装箱 自动识别 系统 识别 方法 以及 港口 设施 | ||
1.一种集装箱自动识别系统,用于识别集装箱(1),其特征在于,包括区域激光扫描仪(2)和标识信息获取装置(3),所述区域激光扫描仪(2)用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测所述集装箱(1)的位置,所述标识信息获取装置(3)用于根据所述集装箱(1)的位置指示来获取所述集装箱(1)上的标识信息。
2.根据权利要求1所述的集装箱自动识别系统,其特征在于,所述标识信息为标识码或标识字符,所述标识信息获取装置(3)为图像获取机构,用于抓拍或摄录所述集装箱(1)上的标识码或标识字符。
3.根据权利要求1所述的集装箱自动识别系统,其特征在于,所述区域激光扫描仪(2)为单独的一个且设置在识别通道的一侧。
4.根据权利要求1所述的集装箱自动识别系统,其特征在于,所述标识信息获取装置(3)为多个,能够从所述集装箱(1)的不同方位获取所述标识信息。
5.根据权利要求4所述的集装箱自动识别系统,其特征在于,还包括供所述集装箱(1)通过的识别通道,多个所述标识信息获取装置(3)设置在所述识别通道内的不同方位,能够从集装箱(1)的顶部或侧部获取所述标识信息。
6.根据权利要求5所述的集装箱自动识别系统,其特征在于,多个所述标识信息获取装置(3)在所述识别通道内呈非对称设置,以实现依次获取所述集装箱(1)不同方位上的所述标识信息。
7.根据权利要求1所述的集装箱自动识别系统,其特征在于,还包括处理器,用于数据的储存和处理,所述处理器能够根据所述区域激光扫描仪(2)反馈的集装箱(1)的位置信息来指示所述标识信息获取装置(3)获取所述集装箱(1)上的标识信息。
8.一种集装箱自动识别方法,用于识别集装箱(1),其特征在于,包括:
集装箱位置获取步骤:利用区域激光扫描仪(2)发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测所述集装箱(1)的位置;
标识信息获取步骤:根据所述集装箱(1)的位置指示,利用标识信息获取装置(3)获取所述集装箱(1)上的标识信息。
9.根据权利要求8所述的集装箱自动识别方法,其特征在于,所述集装箱(1)的不同方位均设有相同的所述标识信息,在所述标识信息获取步骤中,所述标识信息获取装置(3)同时或依次从所述集装箱(1)的不同方位获取所述标识信息。
10.根据权利要求8所述的集装箱自动识别方法,其特征在于,还包括数据处理步骤:对比所述标识信息获取装置(3)从所述集装箱(1)的不同方位获取的所述标识信息,以多数相同的所述标识信息作为所述集装箱(1)上的准确标识信息。
11.一种港口设施,其特征在于,包括权利要求1~7任一项所述的集装箱自动识别系统。
12.根据权利要求11所述的港口设施,其特征在于,还包括所述集装箱(1),所述集装箱(1)的不同方位均设有相同的所述标识信息。
13.根据权利要求12所述的港口设施,其特征在于,多个所述标识信息在所述集装箱(1)上呈非对称设置。
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