[发明专利]集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施

说明书

本发明涉及一种集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施。其中，集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息。本发明集装箱自动识别系统和方法使用区域激光扫描仪用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求，方便了系统的安装与调试。

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施。

背景技术

现有的集装箱自动识别系统通常利用多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱，继而指示图像采集设备去获取集装箱号码图片并提取号码字符。光电传感器的布局受到诸多限制，对于安装在固定场地上的系统，需要多套安装支架；对于安装移动平台上的系统，需要规避传感器的安装位置的各种限制因素。因此，有必要设计一种新的集装箱自动识别系统来解决上述缺陷。

发明内容

为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施，能够降低集装箱自动识别系统元器件安装位置要求，方便系统的安装与调试。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息。

进一步地，标识信息为标识码或标识字符，标识信息获取装置为图像获取机构，用于抓拍或摄录集装箱上的标识码或标识字符。

进一步地，区域激光扫描仪为单独的一个且设置在识别通道的一侧。

进一步地，标识信息获取装置为多个，能够从集装箱的不同方位获取标识信息。

进一步地，还包括供集装箱通过的识别通道，多个标识信息获取装置设置在识别通道内的不同方位，能够从集装箱的顶部或侧部获取标识信息。

进一步地，多个标识信息获取装置在识别通道内呈非对称设置，以实现依次获取集装箱不同方位上的标识信息。

进一步地，还包括处理器，用于数据的储存和处理，处理器能够根据区域激光扫描仪反馈的集装箱的位置信息来指示标识信息获取装置获取集装箱上的标识信息。

本发明还相应地提供了一种集装箱自动识别方法，用于识别集装箱，其包括：

集装箱位置获取步骤：利用区域激光扫描仪发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置；

标识信息获取步骤：根据集装箱的位置指示，利用标识信息获取装置获取集装箱上的标识信息。

进一步地，集装箱的不同方位均设有相同的标识信息，在标识信息获取步骤中，标识信息获取装置同时或依次从集装箱的不同方位获取标识信息。

进一步地，还包括数据处理步骤：对比标识信息获取装置从集装箱的不同方位获取的标识信息，以多数相同的标识信息作为集装箱上的准确标识信息。

本发明还提供了一种港口设施，其包括上述的集装箱自动识别系统。

进一步地，还包括集装箱，集装箱的不同方位均设有相同的标识信息。

进一步地，多个标识信息在集装箱上呈非对称设置。