[发明专利]摄像装置与运作摄像装置的方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置包含：

摄影机，用于拍摄以产生一影像串流；

辅助控制器，该辅助控制器电性连接该摄影机，用于判断该影像串流中是否存在目标对象，并在该影像串流中存在该目标对象时发出切换指令；以及

主控制器，该主控制器分别电性连接该摄影机及该辅助控制器，用于在接获该切换指令时由待机状态进入运算状态，且指示该辅助控制器进入待机状态，并自该摄影机取得该影像串流以辨识该目标对象的形貌；该主控制器处于运算状态下，当该影像串流中持续未存在该目标对象达预设时间时，以该主控制器发出第二切换指令至该辅助控制器，使该辅助控制器由待机状态进入运算状态并使该主控制器由运算状态进入待机状态。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包含辅助摄影机，该辅助摄影机电性连接于该主控制器，且用于拍摄以产生辅助影像串流以供该主控制器进一步强化该形貌的特征。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，该辅助摄影机为彩色相机。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该摄影机为深度相机。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包含无线信号发射器，该无线信号发射器电性连接于该辅助控制器，其中该辅助控制器还用于在该影像串流中存在该目标对象时，通过该无线信号发射器发出控制指令以控制具有无线信号接收器的被控装置。

6.一种运作摄像装置的方法，其特征在于，适用于包含摄影机、辅助控制器及主控制器的摄像装置，且该运作摄像装置的方法包含：

以该摄影机对预设区域进行拍摄以产生影像串流；

以该辅助控制器判断该影像串流中是否存在目标对象，并在该影像串流中存在该目标对象时发出切换指令；

于该主控制器接获该切换指令时，使该主控制器由待机状态进入运算状态，且使该辅助控制器由运算状态进入待机状态；以及

于该主控制器处该运算状态下，以该主控制器取得该影像串流并辨识该目标对象的形貌；

该主控制器处于该运算状态下，当该影像串流中持续未存在该目标对象达预设时间时，以该主控制器发出第二切换指令至该辅助控制器，使该辅助控制器由该待机状态进入该运算状态并使该主控制器由该运算状态进入该待机状态。

7.根据权利要求6所述的运作摄像装置的方法，其特征在于，该摄影机为深度相机，且以该辅助控制器判断该影像串流中是否存在该目标对象，包含：

判断该影像串流中是否存在位于预设深度内的对象；以及

在该影像串流中存在位于该预设深度内的该对象时，判断该对象的轮廓是否符合该目标对象的轮廓。

8.根据权利要求6所述的运作摄像装置的方法，其特征在于，还包含以辅助摄影机拍摄该预设区域以产生辅助影像串流，并于该主控制器处该运算状态下，还以该主控制器取得该辅助影像串流以进一步强化该形貌的特征。

9.根据权利要求6所述的运作摄像装置的方法，其特征在于，还包含在该影像串流中存在该目标对象时，以无线信号发射器发出控制指令以控制具有无线信号接收器的被控装置。