[发明专利]摄像装置与运作摄像装置的方法

说明书

本发明公开了一种摄像装置与运作摄像装置的方法，该摄像装置包含摄影机、辅助控制器以及主控制器，其中摄影机电性连接于辅助控制器及主控制器，且辅助控制器电性连接于主控制器。摄影机用以拍摄产生影像串流。辅助控制器用于判断影像串流中是否存在目标对象，并在影像串流中存在目标对象时发出切换指令。主控制器用于在接获切换指令时由待机状态进入运算状态，且指示辅助控制器进入待机状态，并自摄影机取得影像串流以辨识目标对象的形貌。

技术领域

本发明涉及一种摄像装置，特别是涉及一种包含影像控制器的摄像装置。

背景技术

视觉影像检测技术(Video image detection，VID)是将影像输入分析仪器中以进行影像辨识，判断影像中是否具有目标对象或是发生目标事件。视觉影像检测技术特别广泛应用于影像监控系统，举例来说，系统可以将火焰、烟雾、入侵者等设定为目标对象，借由分析仪器对影像进行辨识，以在拍摄到目标对象时触发警示装置。

随着视觉影像检测技术的演进，逐渐发展出三维影像的辨识技术，以取得更精准的辨识结果。然而，三维影像的撷取与辨识皆需要大量的运算，因此系统中的影像控制器必须随时处于高速运行的状态。换句话说，三维影像的撷取与辨识过程相当耗能，且同时会产生大量的热能，易导致系统内部组件的损坏，降低系统寿命或是致使系统在运作时产生错误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像装置与运作摄像装置的方法，以解决现有技术中摄像装置耗能量大且散热量大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像装置，包含摄影机、辅助控制器以及主控制器，其中摄影机电性连接于辅助控制器及主控制器，且辅助控制器电性连接于主控制器。摄影机用以拍摄产生影像串流。辅助控制器用于判断影像串流中是否存在目标对象，并在影像串流中存在目标对象时发出切换指令。主控制器用于在接获切换指令时由待机状态进入运算状态，且指示辅助控制器进入待机状态，并自摄影机取得影像串流以辨识目标对象的形貌。

本发明所述的摄像装置，其中，还包含辅助摄影机，该辅助摄影机电性连接于主控制器，且用于拍摄以产生辅助影像串流以供主控制器进一步强化目标对象的形貌的特征。

本发明所述的摄像装置，其中，辅助摄影机为彩色相机。

本发明所述的摄像装置，其中，摄影机为深度相机。

本发明所述的摄像装置，其中，还包含无线信号发射器，该无线信号发射器电性连接于辅助控制器，其中辅助控制器还用于在影像串流中存在目标对象时，通过无线信号发射器发出控制指令以控制具有无线信号接收器的被控装置。

为实现上述目的，本发明还提供一种运作摄像装置的方法，适用于包含摄影机、辅助控制器及主控制器的摄像装置。所述运作摄像装置的方法包含以摄影机对预设区域进行拍摄以产生影像串流；以辅助控制器判断影像串流中是否存在目标对象，并在影像串流中存在目标对象时发出切换指令；于主控制器接获切换指令时，使主控制器由待机状态进入运算状态，且使辅助控制器由运算状态进入待机状态；以及于主控制器处运算状态下，以主控制器取得影像串流并辨识目标对象的形貌。

本发明所述的运作摄像装置的方法，其中，摄影机为深度相机，且以辅助控制器判断影像串流中是否存在目标对象，包含：

判断影像串流中是否存在位于预设深度内的对象；以及

在影像串流中存在位于预设深度内的对象时，判断对象的轮廓是否符合目标对象的轮廓。

本发明所述的运作摄像装置的方法，其中，还包含以辅助摄影机拍摄预设区域以产生辅助影像串流，并于主控制器处于运算状态下，还以主控制器取得辅助影像串流以进一步强化目标对象的形貌的特征。