[发明专利]一种导向器在审
| 申请号： | 201711433138.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108078627A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 田伟;刘亚军;徐进;张勇;魏玉彪 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向杆 导向器 导向筒 脊柱微创手术 医疗器械技术 导航机器人 手术安全性 范围限制 脊柱手术 配套工具 实时光学 手术导航 姿态调整 流畅性 同一端 植入物 置入 机器人 跟踪 覆盖 | ||
1.一种导向器，其特征在于，包括导向杆以及两个导向筒，两个所述导向筒均与所述导向杆的同一端连接，并分布在所述导向杆的两侧。
2.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向筒的侧壁上设置有平行于该导向筒轴线供导针通过的缝隙。
3.根据权利要求2所述的导向器，其特征在于，所述导向筒的所述缝隙位于该导向筒远离另一导向筒的一侧。
4.根据权利要求2所述的导向器，其特征在于，所述缝隙的宽度为2mm到4mm。
5.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，两个所述导向筒的轴线共面，且两个所述导向筒的轴线的夹角为30°至90°。
6.根据权利要求5所述的导向器，其特征在于，所述导向杆的轴线与两个所述导向筒的轴线所在的平面之间的夹角为30°至60°。
7.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，两个所述导向筒经由连接件与所述导向杆连接，所述连接件与所述导向杆固定连接或可拆卸式连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的导向器，其特征在于，还包括用于与手术导航机器人的机械臂连接的固定杆，所述固定杆与所述导向杆远离所述导向筒的一端连接。
9.根据权利要求8所述的导向器，其特征在于，所述固定杆经由连接座与所述机械臂连接，该连接座包括用于与所述机械臂连接的第一连接部以及与该第一连接部连接的第二连接部，第二连接部远离第一连接部的一端设置有用于供固定杆插接在内的安装槽，第二连接部上还设置有用于将所述固定杆和所述第二连接部锁死的锁止机构。
10.根据权利要求8所述的导向器，其特征在于，所述导向杆与所述固定杆的连接处设置有定位凸缘。
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