[发明专利]一种环形智能总装系统

权利要求书

1.一种环形智能总装系统，其特征在于：包括第一环线及第二环线，第一环线、第二环线均设有用于承载外界的零部件的承载基面，第一环线的承载基面与第二环线的承载基面位于不同的高度；第一环线及第二环线均包括环形轨道、环形输送条、驱动电机及多个工装板，环形输送条转动设置于环形轨道，驱动电机用于驱动环形输送条相对环形轨道转动，多个工装板分别连接于环形输送条，多个工装板彼此间隔设置，工装板用于承载零部件，同一环形输送条上的多个工装板承载零部件的基面构成承载基面。

2.根据权利要求1所述的环形智能总装系统，其特征在于：所述环形智能总装系统还包括供料装置及多个作业设备，第一环线、第二环线均环绕供料装置设置，供料装置用于为第一环线及第二环线供应零部件，多个作业设备分别用于组装第一环线的零部件及第二环线的零部件。

3.根据权利要求2所述的环形智能总装系统，其特征在于：所述第一环线位于第二环线的上方，第二环线环绕第一环线设置，第一环线组装完成的零部件输送至第二环线的承载基面上进行组装。

4.根据权利要求3所述的环形智能总装系统，其特征在于：所述环形智能总装系统还包括上料装置及下料装置，第一环线环绕上料装置及下料装置设置，上料装置将供料装置供应的零部件输送至第一环线、第二环线，上料装置将第一环线组装完成的零部件输送至第二环线的承载基面上进行组装，下料装置用于将第二环线组装完成的零部件输出。

5.根据权利要求1所述的环形智能总装系统，其特征在于：所述环形轨道装设有多个牛眼万向球，多个牛眼万向球沿环形轨道的长度方向设置，牛眼万向球设有自由滚动的球体，工装板抵触于球体。

6.根据权利要求5所述的环形智能总装系统，其特征在于：所述工装板的中部连接于环形输送条，环形输送条的两侧均设有牛眼万向球，工装板位于环形输送条的两侧的两端均抵触于牛眼万向球的球体。

7.根据权利要求5所述的环形智能总装系统，其特征在于：所述工装板设有用于容设球体的限位导槽，限位导槽自工装板的外表面凹设而成，限位导槽的底壁用于抵触球体，限位导槽的侧壁用于挡止球体。

8.根据权利要求1所述的环形智能总装系统，其特征在于：所述工装板可拆卸地连接有承载治具，承载治具用于定位零部件，工装板设有用于容设承载治具的卡持盲槽，卡持盲槽自工装板的外表面凹设而成，卡持盲槽远离工装板的外表面一端的宽度大于卡持盲槽靠近工装板的外表面一端的宽度。

9.根据权利要求8所述的环形智能总装系统，其特征在于：所述卡持盲槽的数量为多个，卡持盲槽贯穿工装板的顶面，卡持盲槽贯穿工装板的一个侧面或两个侧面，多个卡持盲槽的横截面形状不相同。

10.根据权利要求1所述的环形智能总装系统，其特征在于：所述工装板采用热塑性塑料制成，环形轨道装设有彼此间隔的多个定位感应器，多个定位感应器沿环形轨道的长度方向设置，每一工装板均装设有用于触发定位感应器的触片。