[发明专利]一种环形智能总装系统

说明书

本发明涉及组装生产线技术领域，尤其公开了一种环形智能总装系统，包括第一环线及第二环线，第一环线的承载基面与第二环线的承载基面位于不同的高度；第一环线及第二环线均包括环形轨道、环形输送条、驱动电机及多个工装板，环形输送条转动设置于环形轨道，多个工装板分别连接于环形输送条；实际使用时，外界的机械手将零部件输送至第一环线及第二环线进行组装，第一环线组装后的零部件输送至第二环线进行组装；由于第一环线的承载基面及第二环线的承载基面位于不同的高度，相较于流水线采用的直线式排布，大大降低占地面积，辅助降低产品的制造成本。

技术领域

本发明涉及组装生产线技术领域，尤其公开了一种环形智能总装系统。

背景技术

产品大都有多个零部件组装而成，在产品的制造生产过程中，常常将同一 产品的多个零部件分开单独制造成型，各个零部件制造完成后再组装在一起， 为了提升产品的组装效率，现有技术中出现了利用流水线逐个组装零部件的方 法。

现有技术中的流水线大都呈直线式排布，而直线式排布的流水线会占用非 常多的地面面积，如此，占地面积的使用成本就会大大增加，导致产品的组装 成本大大增加，从而使得产品的制造成本大大增加。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种环形 智能总装系统，第一环线的承载基面及第二环线的承载基面位于不同的高度， 相较于流水线采用的直线式排布，大大降低占地面积，辅助降低产品的制造成 本。

为实现上述目的，本发明的一种环形智能总装系统，包括第一环线及第二 环线，第一环线、第二环线均设有用于承载外界的零部件的承载基面，第一环 线的承载基面与第二环线的承载基面位于不同的高度；第一环线及第二环线均 包括环形轨道、环形输送条、驱动电机及多个工装板，环形输送条转动设置于 环形轨道，驱动电机用于驱动环形输送条相对环形轨道转动，多个工装板分别 连接于环形输送条，多个工装板彼此间隔设置，工装板用于承载零部件，同一 环形输送条上的多个工装板承载零部件的基面构成承载基面。

优选地，所述环形智能总装系统还包括供料装置及多个作业设备，第一环 线、第二环线均环绕供料装置设置，供料装置用于为第一环线及第二环线供应 零部件，多个作业设备分别用于组装第一环线的零部件及第二环线的零部件。

优选地，所述第一环线位于第二环线的上方，第二环线环绕第一环线设置， 第一环线组装完成的零部件输送至第二环线的承载基面上进行组装。

优选地，所述环形智能总装系统还包括上料装置及下料装置，第一环线环 绕上料装置及下料装置设置，上料装置将供料装置供应的零部件输送至第一环 线、第二环线，上料装置将第一环线组装完成的零部件输送至第二环线的承载 基面上进行组装，下料装置用于将第二环线组装完成的零部件输出。

优选地，所述环形轨道装设有多个牛眼万向球，多个牛眼万向球沿环形轨 道的长度方向设置，牛眼万向球设有自由滚动的球体，工装板抵触于球体。

优选地，所述工装板的中部连接于环形输送条，环形输送条的两侧均设有 牛眼万向球，工装板位于环形输送条的两侧的两端均抵触于牛眼万向球的球体。

优选地，所述工装板设有用于容设球体的限位导槽，限位导槽自工装板的 外表面凹设而成，限位导槽的底壁用于抵触球体，限位导槽的侧壁用于挡止球 体。

优选地，所述工装板可拆卸地连接有承载治具，承载治具用于定位零部件， 工装板设有用于容设承载治具的卡持盲槽，卡持盲槽自工装板的外表面凹设而 成，卡持盲槽远离工装板的外表面一端的宽度大于卡持盲槽靠近工装板的外表 面一端的宽度。

优选地，所述卡持盲槽的数量为多个，卡持盲槽贯穿工装板的顶面，卡持 盲槽贯穿工装板的一个侧面或两个侧面，多个卡持盲槽的横截面形状不相同。